[实用新型]涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装

说明书

本实用新型公开了涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，底座的底面与机械手连接，卡盘用于夹紧动盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；弹性支撑装置固定设置在卡盘上，弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，支撑块上设置有环形定位槽，环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合；旋转限位装置包括有一限位销，限位销固定设置在支撑块上，限位销用于与动盘底面的槽口配合。本实用新型结构简单，方便实用，适于自动化生产；并对动盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。

技术领域

本实用新型属于涡旋盘加工工装技术领域，具体涉及涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装。

背景技术

涡旋压缩机利用动静涡旋盘相对运动形成封闭容器的连续变化来实现气体的压缩，动静涡旋盘相对运动过程中无冲击摩擦，因此涡旋具有振动小、噪音低、重量轻、能耗小、寿命长、输气连续平稳、运行可靠、气源清洁等优点，广泛运用于新能源汽车空调等领域。

由于动静涡旋盘要求精度高、产量大，因此对动静涡旋盘的加工提出了更高生产率和良品率的要求。传统动静涡旋盘加工常用单机生产，人工装夹零件的生产方式，生产效率较低，生产零件质量不稳定，无法达到汽车空调涡旋压缩机的生产要求。目前市面上无专门用于配合柔性生产线机械手抓取动盘专用工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，所述底座的底面与机械手连接，所述卡盘用于夹紧动盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；

所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上，所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，所述支撑块上设置有环形定位槽，所述环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合；

所述旋转限位装置包括有一限位销，所述限位销固定设置在支撑块上，所述限位销用于与动盘底面的槽口配合。

优选的，所述弹性支撑装置还包括有连接块，所述连接块固定设置在卡盘上并位于支撑块的下方，所述连接块通过若干个螺栓与支撑块活动连接，所述螺栓上均套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧位于连接块和支撑块之间。

优选的，所述支撑块的中心部位呈环形，所述环形定位槽和限位销均位于其上；所述支撑块的侧壁周向均匀设置有三个凸块，三个所述凸块均与连接块连接。

优选的，所述卡盘包括有卡盘体和设置在卡盘体上的三个卡爪，所述卡爪上均固定连接有夹紧块，所述夹紧块的夹紧侧呈圆弧状，且所述夹紧块夹紧侧的顶部同时呈阶梯状，所述夹紧块夹紧侧的顶部与动盘侧壁相互配合。

优选的，所述连接块固定设置在卡盘体上，所述连接块呈三叉形，所述连接块的三个顶端相互间隔120度且分别对应与三个凸块连接，所述连接块的三个顶端分别与三个夹紧块错开分布设置。

优选的，所述卡盘为气动卡盘。

优选的，所述支撑块、连接块、限位销和夹紧块的材料均为合金钢。

优选的，所述卡盘体通过螺栓连接底座，所述连接块通过螺栓连接卡盘体。

有益效果：

本实用新型的涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装，结构简单，方便实用，适于自动化生产；通过三个夹紧块实现对动盘的定位夹紧，机械手将动盘放置于立式加工中心的加工工装上时，弹性支撑装置压紧动盘底面，同时限位销插入动盘底面的槽口，通过机械手带动弹性支撑装置和限位销旋转，直至动盘涡旋面的涡旋线尾部被加工工装的挡块挡住，完成动盘的周向定位，从而对动盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对动盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。

附图说明