[实用新型]玻璃基板包装架和包装系统有效
申请号: | 201821128291.2 | 申请日: | 2018-07-13 |
公开(公告)号: | CN208429270U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 王平;李兆廷;石志强;李震;许伟 | 申请(专利权)人: | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司;东旭集团有限公司 |
主分类号: | B65B23/20 | 分类号: | B65B23/20;B65B61/22;B65B35/16 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 吴国栋;陈庆超 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
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1.一种玻璃基板包装架,包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台(45),其特征在于,所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台(45)的平面内转动的纸刷条(42)以及驱动所述纸刷条(42)转动的驱动机构,所述纸刷条(42)的朝向所述包装平台(45)的一侧设置有用于刷纸的毛刷部(43)。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述毛刷部(43)包括毛毡。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述毛刷部(43)可拆卸地连接在所述纸刷条(42)上。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述纸刷条(42)为柔性材质。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述驱动机构包括纸刷电机(46),所述纸刷电机(46)与所述纸刷条(42)连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述纸刷电机(46)为步进电机。
7.根据权利要求1所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述包装架上设置有用于在非工作位置容纳所述纸刷条(42)的纸刷槽(41)。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板包装架,其特征在于,所述驱动机构包括纸刷电机(46),所述纸刷电机(46)安装在所述纸刷槽(41)的端部。
9.一种玻璃基板包装系统,包括取纸机器人(1)、上片机器人(3)和根据权利要求1-8中任意一项所述的玻璃基板包装架。
10.根据权利要求9所述的玻璃基板包装系统,其特征在于,还包括控制装置(100),所述控制装置(100)分别与所述驱动机构、所述取纸机器人(1)以及所述上片机器人(3)连接。
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