[实用新型]玻璃基板包装架和包装系统

说明书

本公开涉及一种玻璃基板包装架和包装系统，其中，玻璃基板包装架包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台(45)，所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台的平面内转动的纸刷条(42)以及驱动所述纸刷条转动的驱动机构，所述纸刷条的朝向所述包装平台的一侧设置有用于刷纸的毛刷部(43)。玻璃基板包装系统包括取纸机器人(1)、上片机器人(3)和所述玻璃基板包装架，本公开提供的玻璃基板包装架和包装系统可有效防止纸张不平，边角折纸，减少扔片功耗和降低企业运营成本。

技术领域

本公开涉及玻璃基板装备制造技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板包装架和包装系统。

背景技术

玻璃基板包装过程中，取纸机器人和上片机器人依次将间隔纸和玻璃基板交替放置在包装架的包装平台上，当间隔纸的纸张过大或其形态有变化时，纸张会发生不平，边角折纸的现象，这时需要将取纸机器人和上片机器人由自动模式改为手动模式，由操作人员将纸平整，然后再由上片机器人将玻璃基板放至包装平台上。

现有的操作方式中，由于平纸、防纸折边角由操作人员人为完成，操作不便，且不能使系统连续工作，降低生产效率，玻璃基板包装不及时会产生扔片功耗。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板包装架，该玻璃基板包装架可有效防止纸张不平，边角折纸，提高生产效率，减少扔片功耗。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板包装系统，该玻璃基板包装系统包括上述玻璃基板包装架和控制装置，可使系统连续地工作。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板包装架，包括用于放置玻璃基板和间隔纸的包装平台，所述包装架上设置有可在平行于所述包装平台的平面内转动的纸刷条以及驱动所述纸刷条转动的驱动机构，所述纸刷条的朝向所述包装平台的一侧设置有用于刷纸的毛刷部。

可选地，所述毛刷部包括毛毡。

可选地，所述毛刷部可拆卸地连接在所述纸刷条上。

可选地，所述纸刷条为柔性材质。

可选地，所述驱动机构包括纸刷电机，所述纸刷电机与所述纸刷条连接。

可选地，所述纸刷电机为步进电机。

可选地，所述包装架上设置有用于在非工作位置容纳所述纸刷条的纸刷槽。

可选地，所述驱动机构包括纸刷电机，所述纸刷电机安装在所述纸刷槽的端部。

根据本公开的第二个方面，提供一种玻璃基板包装系统，包括取纸机器人、上片机器人和根据以上所述的玻璃基板包装架。

可选地，该玻璃基板包装系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构、所述取纸机器人以及所述上片机器人连接。

通过上述技术方案，包装平台上依次间隔放置玻璃基板和间隔纸，间隔纸放置时，驱动机构驱动纸刷条在平行于包装平台的平面内转动，安装在纸刷条上的朝向包装平台一侧的毛刷部扫过间隔纸，使纸张变得平整，可有效防止纸张不平，边角折纸，从而可以提高生产效率，减少扔片功耗。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是玻璃基板包装系统的结构示意图。

图2是玻璃基板包装架的结构示意图。

图3是玻璃基板包装架的局部示意图。

附图标记说明