[实用新型]堆垛上料装置

权利要求书

1.一种堆垛上料装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架间隔放置有顶板、侧板和底板；

第一支撑组件，所述第一支撑组件设于所述机架；

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第一横梁和与所述第一横梁相对设置的第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均与所述第一支撑组件可滑动连接，所述第一横梁朝向所述机架的一侧设有第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附顶板，所述第二横梁朝向所述机架的一侧设有第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附底板；

转动组件，所述第一横梁的相对两侧均设有所述转动组件，所述转动组件设有第三吸附组件，所述第三吸附组件用于吸附侧板；以及

电控盒，所述电控盒设于所述机架，所述电控盒与所述第二支撑组件和所述转动组件电连接，所述电控盒控制所述转动组件相对于所述第一横梁转动，将所述顶板和所述侧板进行组装，所述电控盒控制所述第一横梁和/或第二横梁相对于第一支撑组件滑动，将所述底板与所述顶板和侧板进行组装。

2.如权利要求1所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述转动组件包括设于所述第一横梁的固定座、与所述电控盒电连接的第一驱动部、和连接部，所述第一驱动部的两端分别与所述固定座和连接部转动连接，所述第三吸附组件设于所述连接部远离所述第一驱动部的一侧。

3.如权利要求2所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述连接部包括与所述第一驱动部转动连接的转动臂和与所述转动臂滑动连接的安装架，所述第三吸附组件设于所述安装架。

4.如权利要求3所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述安装架设有定位板，所述定位板设于所述安装架远离所述转动臂的一侧，且所述定位板环绕所述第三吸附组件设置。

5.如权利要求3所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述转动臂设有滑槽，所述安装架设有滑块，所述转动臂通过所述滑块与所述滑槽的配合与所述安装架滑动连接。

6.如权利要求5所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述转动组件还包括设于所述转动臂的第二驱动部和限位块，所述安装架设有与所述第二驱动部连接的连接板，所述第二驱动部与所述电控盒电连接，所述第二驱动部驱动所述连接板运动，所述连接板带动所述滑块沿着滑槽滑动到最大位移处时，所述连接板与所述限位块抵接。

7.如权利要求1-6中任一项所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述堆垛上料装置还包括设于所述第一横梁/第二横梁的驱动装置，所述驱动装置与所述电控盒电连接，所述驱动装置用以带动所述第一横梁/第二横梁相对于所述第一支撑组件滑动；

所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出轴连接的驱动齿轮，所述第一支撑组件设有链条，所述链条与所述驱动齿轮相配合。

8.如权利要求7所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述堆垛上料装置还包括设于所述第一横梁和/或第二横梁的定位组件，所述定位组件包括第三驱动部、与所述第三驱动部转动连接的转动件、与所述转动件活动连接的第一固定块，所述第三驱动部与所述电控盒电连接，所述第一支撑组件设有限位槽，当所述第三驱动部带动所述转动件朝向靠近所述第一支撑组件的方向运动时，所述转动件限位于所述限位槽。

9.如权利要求8所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述第一固定块设有条形槽，所述转动件远离所述第三驱动部的一端设有定位销，所述转动件通过所述条形槽与所述定位销的配合与所述第一固定块滑动连接。

10.如权利要求1所述的堆垛上料装置，其特征在于，所述堆垛上料装置还包括设于所述第二横梁的防掉料装置，所述防掉料装置包括第四驱动部和与所述第四驱动部转动连接的止挡件，所述第四驱动部与所述电控盒电连接，所述止挡件相对于所述第四驱动部转动而具有避让所述底板的避空位和防止所述底板掉落的止挡位。