[实用新型]堆垛上料装置

说明书

本实用新型公开一种堆垛上料装置，该堆垛上料装置包括机架、第一支撑组件、第二支撑组件、转动组件和电控盒，第二支撑组件包括第一横梁和第二横梁，第一横梁设有第一吸附组件，第二横梁设有第二吸附组件，第一横梁的相对两侧均设有转动组件，转动组件设有第三吸附组件。工作时，通过第一吸附组件吸附顶板，第二吸附组件吸附底板，第三吸附组件吸附侧板，此时顶板与侧板平行设置，然后电控盒控制转动组件相对于第一横梁转动，使得侧板所在平面与顶板所在平面存在夹角，完成顶板与侧板的组装，最后通过电控盒控制第一横梁和/或第二横梁相对于第一支撑组件滑动，即完成底板、顶板和侧板三者的组装，无需人工搬运，节省人力，大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种堆垛上料装置。

背景技术

目前建筑钢板组装方式是人工手动和天车上料组装方式两种，工作人员使用工具和天车把上下左右四块钢板进行组合，将底板、顶板与侧板三种结构组合一体。在实际生产过程中，这些工作都是用人工的方式来完成的，工人将侧面钢板逐张翻转，然后进行组装。遇到尺寸大一些的板材则需两人、甚至三人，劳动强度大，效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种堆垛上料装置，旨在提高生产效率，降低人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的堆垛上料装置，包括：

机架，所述机架间隔放置有顶板、侧板和底板；

第一支撑组件，所述第一支撑组件设于所述机架；

第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第一横梁和与所述第一横梁相对设置的第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁均与所述第一支撑组件可滑动连接，所述第一横梁朝向所述机架的一侧设有第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附顶板，所述第二横梁朝向所述机架的一侧设有第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附底板；

转动组件，所述第一横梁的相对两侧均设有所述转动组件，所述转动组件设有第三吸附组件，所述第三吸附组件用于吸附侧板；以及

电控盒，所述电控盒设于所述机架，所述电控盒与所述第二支撑组件和所述转动组件电连接，所述电控盒控制所述转动组件相对于所述第一横梁转动，将所述顶板和所述侧板进行组装，所述电控盒控制所述第一横梁和/或第二横梁相对于第一支撑组件滑动，将所述底板与所述顶板和侧板进行组装。

可选地，所述转动组件包括设于所述第一横梁的固定座、与所述电控盒电连接的第一驱动部、和连接部，所述第一驱动部的两端分别与所述固定座和连接部转动连接，所述第三吸附组件设于所述连接部远离所述第一驱动部的一侧。

可选地，所述连接部包括与所述第一驱动部转动连接的转动臂和与所述转动臂滑动连接的安装架，所述第三吸附组件设于所述安装架。

可选地，所述安装架设有定位板，所述定位板设于所述安装架远离所述转动臂的一侧，且所述定位板环绕所述第三吸附组件设置。

可选地，所述转动臂设有滑槽，所述安装架设有滑块，所述转动臂通过所述滑块与所述滑槽的配合与所述安装架滑动连接。

可选地，所述转动组件还包括设于所述转动臂的第二驱动部和限位块，所述安装架设有与所述第二驱动部连接的连接板，所述第二驱动部与所述电控盒电连接，所述第二驱动部驱动所述连接板运动，所述连接板带动所述滑块沿着滑槽滑动到最大位移处时，所述连接板与所述限位块抵接。

可选地，所述堆垛上料装置还包括设于所述第一横梁/第二横梁的驱动装置，所述驱动装置与所述电控盒电连接，所述驱动装置用以带动所述第一横梁/第二横梁相对于所述第一支撑组件滑动；

所述驱动装置包括电机和与所述电机的输出轴连接的驱动齿轮，所述第一支撑组件设有链条，所述链条与所述驱动齿轮相配合。