[实用新型]一种精密器件的3D视觉检测装置有效
| 申请号： | 201821128515.X | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208459293U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 冯汉勇;张新实;万元旺;翁志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市新唯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/89 | 分类号： | G01N21/89 |
| 代理公司： | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人： | 李绍飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华办*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏转盘 导轨 偏转 精密器件 球面 本实用新型 检测装置 凸起结构 行程开关 导柱 正反转控制电路 悬梁 工业摄像机 激光扫描器 步进机构 底部中心 检测应用 平行设置 伺服电机 运输机构 阵列布置 流水化 底面 串联 扫描 检测 | ||
1.一种精密器件的3D视觉检测装置，包括：步进机构（1）、检测机构（2）、运输机构（3）、偏转导轨（4）和偏转盘机构（6），所述步进机构（1）包括伺服电机（11）和直线导轨（12），所述检测机构（2）包括安装架（21）、激光扫描仪（22）和工业摄像机（23），所述激光扫描仪（22）和工业摄像机（23）固定在安装架（21）上，安装架（21）由伺服电机（11）驱动可在直线导轨（12）上移动；
其特征在于：所述运输机构（3）由两条导轨和连接在两条导轨之间的导轨滑块（31）构成，导轨滑块（31）底部固定设置下悬梁（32），所述偏转盘机构（6）包括：偏转盘（61）、导柱（64）和球面副（63），所述偏转盘（61）的底部中心通过球面副（63）与下悬梁（32）连接，所述导柱（64）固定在偏转盘（61）底面，且呈阵列布置，若干条偏转导轨（4）平行设置在两条导轨之间，偏转导轨（4）上均设置一个凸起结构（41），且各凸起结构（41）依次间隔；所述导轨一侧设置两个行程开关（5），两个行程开关（5）分别串联在伺服电机（11）的正反转控制电路中。
2.根据权利要求1所述的一种精密器件的3D视觉检测装置，其特征在于：两个行程开关（5）间隔距离和直线导轨（12）以及偏转导轨（4）的长度均一致。
3.根据权利要求1所述的一种精密器件的3D视觉检测装置，其特征在于：伺服电机（11）正转移动速度与导轨滑块（31）相同。
4.根据权利要求1所述的一种精密器件的3D视觉检测装置，其特征在于：所述导柱（64）外设置压簧（65）。
5.根据权利要求1所述的一种精密器件的3D视觉检测装置，其特征在于：所述偏转盘（61）上设置用于装夹固定精密器件的夹具（62）。
6.根据权利要求5所述的一种精密器件的3D视觉检测装置，其特征在于：所述夹具（62）采用磁吸方式固定到偏转盘（61）表面。
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