[实用新型]一种精密器件的3D视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种精密器件的3D视觉检测装置，包括：步进机构、检测机构、运输机构、偏转导轨和偏转盘机构，所述偏转盘机构包括：偏转盘、导柱和球面副，所述偏转盘的底部中心通过球面副与下悬梁连接，所述导柱固定在偏转盘底面，且呈阵列布置，若干条偏转导轨平行设置在两条导轨之间，偏转导轨上均设置一个凸起结构，且各凸起结构依次间隔；所述导轨一侧设置两个行程开关，两个行程开关分别串联在伺服电机的正反转控制电路中。本实用新型使激光扫描器和工业摄像机能够全方位的对精密器件各个位置进行扫描，无需进行推测计算，避免了误差；且提高了检测效率，适合流水化检测应用。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是一种精密器件的3D视觉检测装置。

背景技术

精密器件加工所要解决的问题主要在于加工精度，包括形位公差、尺寸精度及表面状况，有时有无表面缺陷也是这一问题的核心，因而对精密器件的检测技术要求较高。

随着机器视觉技术的发展，视觉检测技术越来越多的应用在精密器件的检测中，精密器件一般的检测设备对被检测对象所在的空间和结构有一定的要求，因为精密器件的结构复杂度较高，激光扫描以及工业摄像机不能直接检测到被检测对象的特征，需通过检测被检测对象的相关组件位置来推算出需要检测的特征，因此，检测机构检测出来的数据存在无法避免的累计误差；此外，扫描过程需要一定时间，因而扫描过程中精密器件需要静止在扫描位置，限制了检测速度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种精密器件的3D视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密器件的3D视觉检测装置，包括：步进机构、检测机构、运输机构、偏转导轨和偏转盘机构，所述步进机构包括伺服电机和直线导轨，所述检测机构包括安装架、激光扫描仪和工业摄像机，所述激光扫描仪和工业摄像机固定在安装架上，安装架由伺服电机驱动可在直线导轨上移动；

所述运输机构由两条导轨和连接在两条导轨之间的导轨滑块构成，导轨滑块底部固定设置下悬梁，所述偏转盘机构包括：偏转盘、导柱和球面副，所述偏转盘的底部中心通过球面副与下悬梁连接，所述导柱固定在偏转盘底面，且呈阵列布置，若干条偏转导轨平行设置在两条导轨之间，偏转导轨上均设置一个凸起结构，且各凸起结构依次间隔；

所述导轨一侧设置两个行程开关，两个行程开关分别串联在伺服电机的正反转控制电路中。

作为本实用新型进一步的方案：两个行程开关间隔距离和直线导轨以及偏转导轨的长度均一致。

作为本实用新型进一步的方案：伺服电机正转移动速度与导轨滑块相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述导柱外设置压簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏转盘上设置用于装夹固定精密器件的夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹具采用磁吸方式固定到偏转盘表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将精密器件装夹到偏转盘上，偏转盘上阵列设置的导柱与偏转导轨上凸起结构配合，在移动过程中，偏转盘圆周上各点依次偏转翘起，使上方的激光扫描器和工业摄像机能够全方位的对精密器件各个位置进行扫描，无需进行推测计算，避免了误差；

2、检测机构与精密器件同步运动，在运动过程中完成检测，器件无需停止，提高了检测效率，适合流水化检测应用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型中偏转机构的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中偏转机构的主视结构示意图。