[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂有效
| 申请号： | 201821129423.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208531670U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李龙才 | 申请（专利权）人： | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 刑江峰 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 放料机械手 取料机械手 电磁铁 抓取 放料 机械手装置 吸料 支架 通电 冲床 安全感应器 本实用新型 可拆卸连接 安全位置 顶端设置 工作效率 冲压 磁力 掉落 配装 抓料 手臂 释放 调控 | ||
1.一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：包括机架(1)、抓料手臂(10)和电磁铁吸料支架(14)，所述机架(1)的右侧顶端设置有取料机械手(3)，所述取料机械手(3)与所述机架(1)可拆卸连接，所述取料机械手(3)的后侧设置有放料机械手(4)，所述放料机械手(4)与所述取料机械手(3)固定连接，所述取料机械手(3)的前侧下方设置有上料器(2)，所述上料器(2)与所述机架(1)可拆卸连接，所述上料器(2)的顶端上方设置有触控屏(5)，所述触控屏(5)与所述机架(1)固定连接，所述抓料手臂(10)安装在所述取料机械手(3)的右端，所述抓料手臂(10)的右端上方设置有Z轴电机(9)，所述Z轴电机(9)与所述抓料手臂(10)可拆卸连接，所述抓料手臂(10)的左侧设置有推料板(8)，所述推料板(8)与所述取料机械手(3)滑动连接，所述取料机械手(3)左端前表面设置有数控电机(7)，所述数控电机(7)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述数控电机(7)的下方设置有原点感应开关(6)，所述原点感应开关(6)与所述取料机械手(3)可拆卸连接，所述电磁铁吸料支架(14)安装在所述放料机械手(4)的右端，所述电磁铁吸料支架(14)与所述放料机械手(4)固定连接，所述电磁铁吸料支架(14)的左侧设置有位移传感器(13)，所述位移传感器(13)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述位移传感器(13)的左侧设置有安全感应器(12)，所述安全感应器(12)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述安全感应器(12)的右侧设置有原点感应器(11)，所述原点感应器(11)与所述放料机械手(4)可拆卸连接，所述触控屏(5)、原点感应开关(6)、数控电机(7)、Z轴电机(9)、原点感应器(11)、安全感应器(12)和位移传感器(13)均与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述抓料手臂(10)与所述数控电机(7)通过所述推料板(8)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述取料机械手(3)与所述放料机械手(4)通过连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述电磁铁吸料支架(14)与所述放料机械手(4)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手装置的放料机械手臂，其特征在于：所述安全感应器(12)与所述放料机械手(4)通过安装槽固定连接。
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