[实用新型]一种机械手装置的放料机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接；在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过安全感应器通电运行，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手装置的放料机械手臂。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点

原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置的放料机械手臂，以解决上述背景技术中提出的原有的机械手装置的放料机械手臂还存在一些不足之处，放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，影响放料机械手正常运行，并且降低了其工作效率，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置的放料机械手臂，包括机架、抓料手臂和电磁铁吸料支架，所述机架的右侧顶端设置有取料机械手，所述取料机械手与所述机架可拆卸连接，所述取料机械手的后侧设置有放料机械手，所述放料机械手与所述取料机械手固定连接，所述取料机械手的前侧下方设置有上料器，所述上料器与所述机架可拆卸连接，所述上料器的顶端上方设置有触控屏，所述触控屏与所述机架固定连接，所述抓料手臂安装在所述取料机械手的右端，所述抓料手臂的右端上方设置有Z轴电机，所述Z轴电机与所述抓料手臂可拆卸连接，所述抓料手臂的左侧设置有推料板，所述推料板与所述取料机械手滑动连接，所述取料机械手左端前表面设置有数控电机，所述数控电机与所述取料机械手可拆卸连接，所述数控电机的下方设置有原点感应开关，所述原点感应开关与所述取料机械手可拆卸连接，所述电磁铁吸料支架安装在所述放料机械手的右端，所述电磁铁吸料支架与所述放料机械手固定连接，所述电磁铁吸料支架的左侧设置有位移传感器，所述位移传感器与所述放料机械手可拆卸连接，所述位移传感器的左侧设置有安全感应器，所述安全感应器与所述放料机械手可拆卸连接，所述安全感应器的右侧设置有原点感应器，所述原点感应器与所述放料机械手可拆卸连接，所述触控屏、原点感应开关、数控电机、Z轴电机、原点感应器、安全感应器和位移传感器均与外部电源电性连接。

优选的，所述抓料手臂与所述数控电机通过所述推料板传动连接。

优选的，所述取料机械手与所述放料机械手通过连接板固定连接。

优选的，所述电磁铁吸料支架与所述放料机械手通过螺栓固定连接。

优选的，所述安全感应器与所述放料机械手通过安装槽固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机械手装置的放料机械手臂，通过在放料机械手臂上配装了电磁铁吸料支架，通过电磁铁通电运行，产生磁力，并抓取和释放产品，抓取牢固可靠，有效的避免了放料机械手抓取或者放置产品时可能会造成产品掉落，确保了放料机械手正常运行和工作效率，并且可方便用户进行人机调控，操作简单，通过在放料机械臂上配装了安全感应器，通过安全感应器通电运行，可感应机械手臂的安全位置，防止机械手臂未达到安全位置，冲床进进行冲压，造成机械手臂损坏，确保了机械手臂正常运行，延长了其使用寿命，降低维护成本。

附图说明