[实用新型]一种摘果机械手有效
| 申请号： | 201821130534.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208462407U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王曼娇 | 申请（专利权）人： | 湖南财经工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 421002 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 固定环 外部安装 摘果 关联 金属 固定磁石 连接固定 内部安装 外部连接 延伸杆 球型 小臂 果农 固定柱顶端 摘果机械手 内部连接 手掌施力 支撑作用 杆底端 固定柱 底端 施力 手爪 手掌 劳累 外部 支撑 | ||
1.一种摘果机械手，包括金属机械手杆（6），其特征在于：所述金属机械手杆（6）顶端外部安装有摘果手爪（5），且金属机械手杆（6）底端外侧连接有固定磁石（11），所述固定磁石（11）外部安装有第一固定环（7），且第一固定环（7）上方内部连接有金属机械手杆（6），所述第一固定环（7）底端外部安装有连接延伸杆（10），且连接延伸杆（10）左侧顶端外部连接有第二固定环（9），所述第二固定环（9）内部安装有关联罩固定柱（8），且关联罩固定柱（8）顶端外部固定连接有球型关联罩（4），所述球型关联罩（4）顶端内部安装有连接固定球（3），且连接固定球（3）顶端外部连接有小臂固定环（1），所述小臂固定环（1）内部安装有橡胶固定环（2）。
2.根据权利要求1所述的一种摘果机械手，其特征在于：所述小臂固定环（1）和橡胶固定环（2）主视均为圆台形结构，且小臂固定环（1）和橡胶固定环（2）近金属机械手杆（6）端直径小于小臂固定环（1）和橡胶固定环（2）远金属机械手杆（6）端直径。
3.根据权利要求1所述的一种摘果机械手，其特征在于：所述橡胶固定环（2）和小臂固定环（1）内部均设置有开口结构，且橡胶固定环（2）和小臂固定环（1）的开口结构弧度相等，并且橡胶固定环（2）和小臂固定环（1）的开口结构弧度为30°-60°。
4.根据权利要求1所述的一种摘果机械手，其特征在于：所述第一固定环（7）内部直径等于金属机械手杆（6）外径，且固定磁石（11）通过热压与第一固定环（7）成固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种摘果机械手，其特征在于：所述关联罩固定柱（8）为外螺纹结构，第二固定环（9）为内螺纹结构，且关联罩固定柱（8）通过螺纹结构与第二固定环（9）为固定结构，关联罩固定柱（8）通过热压与连接固定球（3）成一体结构，球型关联罩（4）通过嵌合与连接固定球（3）成旋转结构。
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