[实用新型]一种摘果机械手

说明书

本实用新型公开了一种摘果机械手，包括金属机械手杆，所述金属机械手杆顶端外部安装有摘果手爪，且金属机械手杆底端外侧连接有固定磁石，所述固定磁石外部安装有第一固定环，且第一固定环上方内部连接有金属机械手杆，所述第一固定环底端外部安装有连接延伸杆，且连接延伸杆左侧顶端外部连接有第二固定环，所述第二固定环内部安装有关联罩固定柱，且关联罩固定柱顶端外部固定连接有球型关联罩，所述球型关联罩顶端内部安装有连接固定球，且连接固定球顶端外部连接有小臂固定环。该摘果机械手令果农既可使用手掌施力支撑起机械手，也可使用小臂对机械手起到支撑作用，减少果农长时间施力而造成的手掌酸疼劳累的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种摘果机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在农业采摘时，果农常会使用摘果机械手对高处的果实进行采摘。

常用的摘果机械手为手持式，果农在长时间使用机械手后手掌承压过大，容易造成酸疼劳累的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摘果机械手，以解决上述背景技术中提出的常用的摘果机械手为手持式，果农在长时间使用机械手后手掌承压过大，容易造成酸疼劳累的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摘果机械手，包括金属机械手杆，所述金属机械手杆顶端外部安装有摘果手爪，且金属机械手杆底端外侧连接有固定磁石，所述固定磁石外部安装有第一固定环，且第一固定环上方内部连接有金属机械手杆，所述第一固定环底端外部安装有连接延伸杆，且连接延伸杆左侧顶端外部连接有第二固定环，所述第二固定环内部安装有关联罩固定柱，且关联罩固定柱顶端外部固定连接有球型关联罩，所述球型关联罩顶端内部安装有连接固定球，且连接固定球顶端外部连接有小臂固定环，所述小臂固定环内部安装有橡胶固定环。

优选的，所述小臂固定环和橡胶固定环主视均为圆台形结构，且小臂固定环和橡胶固定环近金属机械手杆端直径小于小臂固定环和橡胶固定环远金属机械手杆端直径。

优选的，所述橡胶固定环和小臂固定环内部均设置有开口结构，且橡胶固定环和小臂固定环的开口结构弧度相等，并且橡胶固定环和小臂固定环的开口结构弧度为30°-60°。

优选的，所述第一固定环内部直径等于金属机械手杆外径，且固定磁石通过热压与第一固定环成固定结构。

优选的，所述关联罩固定柱为外螺纹结构，第二固定环为内螺纹结构，且关联罩固定柱通过螺纹结构与第二固定环为固定结构，关联罩固定柱通过热压与连接固定球成一体结构，球型关联罩通过嵌合与连接固定球成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该摘果机械手令果农既可使用手掌施力支撑起机械手，也可使用小臂对机械手起到支撑作用，减少果农长时间施力而造成的手掌酸疼劳累的情况。本摘果机械手设有圆台形环状结构的小臂固定环和橡胶固定环，且小臂固定环和橡胶固定环近金属机械手杆端直径小于小臂固定环和橡胶固定环远金属机械手杆端直径，令小臂固定环和橡胶固定环符合人体小臂近手掌端较细的形状，方便更好的固定在果农小臂外部。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型小臂固定环左视结构示意图。

图中：1、小臂固定环，2、橡胶固定环，3、连接固定球，4、球型关联罩，5、摘果手爪，6、金属机械手杆，7、第一固定环，8、关联罩固定柱，9、第二固定环，10、连接延伸杆，11、固定磁石。

具体实施方式