[实用新型]喷涂机械手装置

权利要求书

1.一种喷涂机械手装置，其特征在于，包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。

3.根据权利要求2所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的调节支架，所述喷枪安装于所述调节支架。

4.根据权利要求2所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的防溅盒，所述防溅盒环绕于所述喷枪，所述防溅盒开设有出胶孔，所述喷枪正对所述出胶孔。

5.根据权利要求4所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述防溅盒的清洁盒，所述清洁盒固定连接于所述清洁盒且封堵于所述出胶孔，所述清洁盒开设有与所述出胶孔共线的过液孔。

6.根据权利要求5所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述清洁盒包括内环、外环、连接所述内环和所述外环的底板，所述底板固定于所述清洁盒，所述内环环绕的区域形成所述过液孔。

7.根据权利要求1所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述纵向运动部件包括纵向伸缩件和安装于所述纵向伸缩件的移动板，所述喷胶部件安装于所述移动板，所述纵向伸缩件带动所述移动板直线往复移动。

8.根据权利要求7所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述移动板设有两个及以上的安装孔，所述喷胶部件与其中两个安装孔固定连接。

9.根据权利要求1所述的喷涂机械手装置，其特征在于，所述喷胶固定架包括两相对设置的喷胶立柱和安装于两所述喷胶立柱的喷胶横梁，所述横向运动部件安装于所述喷胶横梁，所述横向运动部件带动所述喷胶部件在两喷胶立柱之间直线往复移动。

10.根据权利要求1所述的喷涂机械手装置，其特征在于，当所述喷胶部件喷射涂料时，所述横向运动部件和/或所述纵向运动部件带动所述喷胶部件移动。