[实用新型]喷涂机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机械手装置。喷涂机械手装置包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件。所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。喷涂机械手装置通过控制横向运动部件和纵向运动部件的移动位置，精确定位喷胶部件的喷射涂料位置，喷涂位置精度高，自动化程度高。喷胶部件能随横向运动部件和/或纵向运动部件移动，其运动轨迹控制灵活，喷涂效果好。

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂机械手装置。

背景技术

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

由于喷枪的位置相对固定，需要移动工件或控制喷枪移动，以使工件的表面的预设区域喷涂胶水或漆膜。喷枪或工件的移动需要人工控制，均匀性差，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂机械手装置，它具有自动定位、喷涂效果好的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种喷涂机械手装置，包括喷胶固定架、安装于所述喷胶固定架的横向运动部件、安装于所述横向运动部件的纵向运动部件和安装于所述纵向运动部件的喷胶部件，所述横向运动部件带动所述纵向运动部件及喷胶部件沿横向直线运动，所述纵向运动部件带动所述喷胶部件沿纵向直线运动，所述喷胶部件向工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷胶部件包括安装于所述纵向运动部件的喷枪、连接至所述喷枪的涂料导管和气动导管，所述横向运动部件和所述纵向运动部件将所述喷枪移动至预设位置，所述喷枪向所述工件表面喷射涂料。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的调节支架，所述喷枪安装于所述调节支架。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述纵向运动部件的防溅盒，所述防溅盒环绕于所述喷枪，所述防溅盒开设有出胶孔，所述喷枪正对所述出胶孔。

可选地，所述喷胶部件还包括可拆卸安装于所述防溅盒的清洁盒，所述清洁盒固定连接于所述清洁盒且封堵于所述出胶孔，所述清洁盒开设有与所述出胶孔共线的过液孔。

可选地，所述清洁盒包括内环、外环、连接所述内环和所述外环的底板，所述底板固定于所述清洁盒，所述内环环绕的区域形成所述过液孔。

可选地，所述纵向运动部件包括纵向伸缩件和安装于所述纵向伸缩件的移动板，所述喷胶部件安装于所述移动板，所述纵向伸缩件带动所述移动板直线往复移动。

可选地，所述移动板设有两个及以上的安装孔，所述喷胶部件与其中两个安装孔固定连接。

可选地，所述喷胶固定架包括两相对设置的喷胶立柱和安装于两所述喷胶立柱的喷胶横梁，所述横向运动部件安装于所述喷胶横梁，所述横向运动部件带动所述喷胶部件在两喷胶立柱之间直线往复移动。

可选地，当所述喷胶部件喷射涂料时，所述横向运动部件和/或所述纵向运动部件带动所述喷胶部件移动。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

喷涂机械手装置通过控制横向运动部件和纵向运动部件的移动位置，精确定位喷胶部件的喷射涂料位置，喷涂位置精度高，自动化程度高。喷胶部件能随横向运动部件和/或纵向运动部件移动，其运动轨迹控制灵活，喷涂效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：