[实用新型]一种安瓿瓶折瓶机构

权利要求书

1.一种安瓿瓶折瓶机构，包括基座(1)和支座(2)，其特征在于，所述基座(1)转动连接所述支座(2)，所述基座(1)上设有驱动部件一(3)，所述驱动部件一(3)连接所述支座(2)并用于驱动所述支座(2)相对所述基座(1)转动，所述支座(2)上设有支臂(4)和驱动部件二(5)，所述支臂(4)滑动连接于所述支座(2)，所述支臂(4)的一端设有夹爪(7)，所述驱动部件二(5)连接所述支臂(4)并用于驱动所述支臂(4)相对所述支座(2)滑动，所述支臂(4)上设有驱动部件三(6)，所述驱动部件三(6)连接所述夹爪(7)并用于驱动所述夹爪(7)的开合。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述基座(1)和所述支座(2)相对转动的轴线方向与所述支臂(4)的滑动方向之间具有夹角。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述基座(1)包括两个相对设置的轴承座，两个所述轴承座之间设置转轴，所述转轴的一端连接所述支座(2)，所述转轴上设有皮带轮传动部件，所述皮带轮传动部件连接所述驱动部件一(3)。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述夹爪(7)包括两个相对设置的爪壁(71)，所述支臂(4)的端部设有滑槽(41)，两个所述爪壁(71)的一端均滑动连接于所述滑槽(41)内。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述支臂(4)内滑动设有楔形块(42)，两个所述爪壁(71)上分别设有楔形槽，两个所述楔形槽适配所述楔形块(42)，两个所述爪壁(71)之间连接有弹性回复部件，所述楔形块(42)连接所述驱动部件三(6)。

6.根据权利要求5所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述弹性回复部件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述驱动部件三(6)为丝杆步进电机。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述驱动部件一(3)为步进电机。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，所述驱动部件二(5)为丝杆步进电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的安瓿瓶折瓶机构，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设于所述支臂(4)上，所述传感器用于检测所述夹爪(7)是否对安瓿瓶(01)瓶帽进行夹持的状态。