[实用新型]一种安瓿瓶折瓶机构

说明书

本实用新型涉及一种安瓿瓶折瓶机构，包括基座和支座，基座转动连接支座，基座上设有驱动部件一，驱动部件一连接支座并用于驱动支座相对基座转动，支座上设有支臂和驱动部件二，支臂滑动连接于支座，支臂的一端设有夹爪，驱动部件二连接支臂并用于驱动支臂相对支座滑动，支臂上设有驱动部件三，驱动部件三连接夹爪并用于驱动夹爪的开合，夹爪用于夹持安瓿瓶的瓶帽。该安瓿瓶折瓶机构结构简单，使用方便，效果良好。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种安瓿瓶折瓶机构。

背景技术

现有安瓿瓶开启方式包括医护人员人工敲击安瓿瓶瓶帽，在采用机械式配药装置进行安瓿瓶配药时，一般先采用割瓶部件在安瓿瓶瓶颈处切割划痕，再用一个推瓶部件将安瓿瓶瓶帽从瓶身上推离，但是这种分离方式即便能够很好的控制推瓶部件的推力，仍然容易造成推离的瓶帽四溅，难以精确控制瓶帽落点以及对瓶帽的回收，需要后续清理。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有机械式配药装置进行安瓿瓶配药时在安瓿瓶瓶颈处切割划痕，然后将瓶帽从瓶身上推离，这种分离方式即便能够很好的控制推瓶部件的推力，仍然容易造成推离的瓶帽四溅，难以精确控制瓶帽落点以及对瓶帽的回收，需要后续清理的问题，提供一种安瓿瓶折瓶机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种安瓿瓶折瓶机构，包括基座和支座，所述基座转动连接所述支座，所述基座上设有驱动部件一，所述驱动部件一连接所述支座并用于驱动所述支座相对所述基座转动，所述支座上设有支臂和驱动部件二，所述支臂滑动连接于所述支座，所述支臂的一端设有夹爪，所述驱动部件二连接所述支臂并用于驱动所述支臂相对所述支座滑动，所述支臂上设有驱动部件三，所述驱动部件三连接所述夹爪并用于驱动所述夹爪的开合，所述夹爪用于夹持安瓿瓶的瓶帽。

该安瓿瓶折瓶机构设于安瓿瓶配药机器人中，且所述夹爪常开。

采用本实用新型所述的一种安瓿瓶折瓶机构，待在安瓿瓶瓶颈处切割划痕后，安瓿瓶运行到该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域处，驱动部件二驱动支臂沿支座伸出滑动，夹爪适配安瓿瓶的瓶帽，驱动部件三驱动夹爪夹紧安瓿瓶的瓶帽，然后驱动部件一驱动支座相对基座转动，使得安瓿瓶的瓶帽从瓶身上分离，分离后安瓿瓶的瓶帽依旧被夹爪夹持，不会由于受力四处窜动，待折瓶后的安瓿瓶运行离开该安瓿瓶折瓶机构的待夹持区域后，驱动部件三驱动夹爪松开瓶帽，瓶帽自由落体运动落入回收箱，实现了安瓿瓶的瓶帽的可控分离、精确落点以及回收，该安瓿瓶折瓶机构结构简单，使用方便，效果良好。

优选地，所述基座和所述支座相对转动的轴线方向与所述支臂的滑动方向之间具有夹角。

优选地，所述基座和所述支座相对转动的轴线方向垂直于所述支臂的滑动方向。

优选地，所述基座包括两个相对设置的轴承座，两个所述轴承座之间设置转轴，所述转轴的一端连接所述支座，所述转轴上设有皮带轮传动部件，所述皮带轮传动部件连接所述驱动部件一。

优选地，所述夹爪包括两个相对设置的爪壁，所述支臂的端部设有滑槽，两个所述爪壁的一端均滑动连接于所述滑槽内，且能沿所述滑槽的滑动实现两个所述爪壁的靠近或者远离。

优选地，所述支臂内滑动设有楔形块，两个所述爪壁上分别设有楔形槽，两个所述楔形槽适配所述楔形块，两个所述爪壁之间连接有弹性回复部件，所述楔形块连接所述驱动部件三，所述驱动部件三驱动所述楔形块顶推两个所述爪壁，实现所述夹爪打开，所述驱动部件三驱动所述楔形块复位，两个所述爪壁在所述弹性回复部件的作用力下，实现所述夹爪闭合，以便夹持安瓿瓶的瓶帽。

优选地，所述弹性回复部件为弹簧。

优选地，所述驱动部件三为丝杆步进电机，将电机内部的旋转运动转化为线性运动，实现所述楔形块相对所述支臂的滑动。