[实用新型]配药机器人的夹持机构

权利要求书

1.一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件(1)和凸轮部件(4)，其特征在于，所述转盘部件(1)周缘设有若干个夹持工位(11)，每个所述夹持工位(11)用于卡接一个标准夹持件(2)，每个所述标准夹持件(2)内部设有一个用于夹持药瓶(01)的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位(11)底部处对应设置一个自夹紧夹爪(3)，所有所述自夹紧夹爪(3)连接于所述转盘部件(1)上，每个所述标准夹持件(2)上设有夹槽(21)，每个所述自夹紧夹爪(3)的夹持端适配所述夹槽(21)，所述凸轮部件(4)设于所述转盘部件(1)下方，且所述凸轮部件(4)的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件(1)转动，每个所述夹持工位(11)依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪(3)在所述凸轮部件(4)的作用下打开；

其中，所有所述标准夹持件(2)中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶(01)，所有所述标准夹持件(2)的外形和大小一致。

2.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)包括安装槽(22)、筒体(23)、顶板(24)和底板(25)，所述顶板(24)和所述底板(25)分别连接于所述筒体(23)两端，所述安装槽(22)位于所述筒体(23)上且所述安装槽(22)的开口位于所述顶板(24)上，所述安装槽(22)用于夹持药瓶(01)。

3.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)还包括若干个加劲肋(26)，每个所述加劲肋(26)的两端分别连接于所述顶板(24)和所述底板(25)，每个所述加劲肋(26)的一边连接于所述筒体(23)，相邻两个所述加劲肋(26)之间形成所述夹槽(21)。

4.根据权利要求3所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所有所述加劲肋(26)均匀分布于所述筒体(23)周缘。

5.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述安装槽(22)内设有至少一个弹性卡件(27)，所有所述弹性卡件(27)连接于所述筒体(23)，所述弹性卡件(27)用于将设置在所述安装槽(22)内的药瓶(01)卡紧。

6.根据权利要求2所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述筒体(23)为圆柱体，所述顶板(24)和所述底板(25)均为矩形板。

7.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，所述标准夹持件(2)为一体成型结构件。

8.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，每个所述夹持工位(11)处对应设有支撑槽盒(12)，每个所述支撑槽盒(12)位于对应的所述夹持工位(11)下部，所述支撑槽盒(12)适配所述标准夹持件(2)。

9.根据权利要求1所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，每个所述自夹紧夹爪(3)包括两个相对设置的夹臂(31)，每个所述夹臂(31)内侧连接有拉簧(32)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的配药机器人的夹持机构，其特征在于，还包括驱动部件(5)，所述驱动部件(5)用于驱动所述转盘部件(1)的转动。