[实用新型]配药机器人的夹持机构

说明书

本实用新型涉及配药机器人的夹持机构，包括转盘部件和凸轮部件，转盘部件周缘设有若干个夹持工位，每个夹持工位用于卡接标准夹持件，标准夹持件用于设置药瓶，每个夹持工位底部处对应设置一个自夹紧夹爪，所有自夹紧夹爪连接于转盘部件上，每个标准夹持件上设有夹槽，每个自夹紧夹爪的夹持端适配夹槽，凸轮部件设于转盘部件下方，且凸轮部件的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，转盘部件转动，每个夹持工位依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的自夹紧夹爪在凸轮部件的作用下打开，对于不同规格的药瓶，每个标准夹持件设置药瓶的部位大小不一致以适配药瓶，但是所有标准夹持件的大小一致。该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是一种配药机器人的夹持机构。

背景技术

现有医用配药机器人上设置有夹持装置，用于夹持需要进行配药的药瓶，但是，由于不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致夹持装置为了适配不同药瓶而种类繁多，或者为了能够夹持所有规格药瓶而结构复杂，因而需要一种单一规格方便操作的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有配药机器人由于需要夹持的不同剂量药液的药瓶规格大小不一，导致其上夹持装置种类繁多或者结构复杂的问题，提供一种配药机器人的夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种配药机器人的夹持机构，包括转盘部件和凸轮部件，所述转盘部件周缘设有若干个夹持工位，每个所述夹持工位用于卡接一个标准夹持件，每个所述标准夹持件内部设有一个用于夹持药瓶的药瓶夹持部位，每个所述夹持工位底部处对应设置一个自夹紧夹爪，所有所述自夹紧夹爪连接于所述转盘部件上，每个所述标准夹持件上设有夹槽，每个所述自夹紧夹爪的夹持端适配所述夹槽，所述凸轮部件设于所述转盘部件下方，且所述凸轮部件的位置适配配药机器人的传送工位和丢瓶工位，所述转盘部件转动，每个所述夹持工位依次转动对位传送工位和丢瓶工位时，对应的所述自夹紧夹爪在所述凸轮部件的作用下打开；

其中，所有所述标准夹持件中，包括有若干个不同体积大小的药瓶夹持部位，以适配不同规格直径的药瓶，所有所述标准夹持件的外形和大小一致。

采用本实用新型所述的一种配药机器人的夹持机构，由于所有标准夹持件的外形大小一致，因此转盘部件上的所有夹持工位能够实现规格统一，而不用每个夹持工位单独适配不同规格的药瓶，简化了配药机器人上夹持机构的种类以及结构复杂程度，如不需要设置自适应夹具或者能够控制开合大小的夹具，不需要设置传感器等器件，大大降低了配件成本，不需要额外检测配药药瓶的规格大小，提高了配药效率，简化了配药流程，该夹持机构结构简单，实用方便，效果良好。

优选地，所述标准夹持件包括安装槽、筒体、顶板和底板，所述顶板和所述底板分别连接于所述筒体两端，所述安装槽位于所述筒体上且所述安装槽的开口位于所述顶板上，所述安装槽用于夹持药瓶。

优选地，所述标准夹持件还包括若干个加劲肋，每个所述加劲肋的两端分别连接于所述顶板和所述底板，每个所述加劲肋的一边连接于所述筒体，相邻两个所述加劲肋之间形成所述夹槽。

采用这种结构设置，由于标准夹持件需要被转盘部件上夹持工位夹持，加劲肋在筒体表面形成突起，能够增加夹持的稳固性以及标准夹持件结构的稳定性，保证标准夹持件长期使用不易损坏，便于流转作用以及降低成本。

优选地，所有所述加劲肋均匀分布于所述筒体周缘。

优选地，所述安装槽内设有至少一个弹性卡件，所有所述弹性卡件连接于所述筒体，所述弹性卡件用于将设置在所述安装槽内的药瓶卡紧。

优选地，所述筒体为圆柱体，所述顶板和所述底板均为矩形板。

优选地，所述标准夹持件为塑料结构件。

优选地，所述标准夹持件为注塑成型结构件。