[实用新型]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

权利要求书

1.一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，其包括：

夹爪座(1)，所述夹爪座(1)沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽(2)；

夹爪(3)，所述夹爪(3)对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽(2)内且在滑动槽(2)内沿夹爪座(1)长度方向自由滑动；

螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部(4)、反旋螺纹部(5)及中部的轴段(6)组成，所述正旋螺纹部(4)与反旋螺纹部(5)分别穿透两个夹爪(3)且与夹爪(3)螺纹连接，所述轴段(6)转动连接在夹爪座(1)上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪(3)相对运动；

蜗轮(7)，所述蜗轮(7)连接在轴段(6)上；

蜗杆(8)，所述蜗杆(8)转动连接在夹爪座(1)上，且与所述蜗轮(7)啮合；

蜗杆驱动电机(9)，所述蜗杆驱动电机(9)连接在夹爪座(1)上且其上转动轴与蜗杆(8)同轴连接；

连接板(10)，所述连接板(10)水平设置在夹爪座(1)上方；

伺服电机(11)，所述伺服电机(11)连接在夹爪座(1)上；

滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)同轴连接在伺服电机(11)上；

丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)竖直穿透连接板(10)且套设在滚珠丝杠(12)上，所述伺服电机(11)转动时，驱动所述滚珠丝杠(12)与丝杠螺母(13)滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座(1)沿滚珠丝杠(12)轴向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述滑动件包括水平设置在滑动槽(2)内的滑轨(14)、设置在所述滑轨(14)上且在滑轨(14)上自由滑动的滑块(15)，所述夹爪(3)连接在滑块(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于,所述滑动槽(2)的槽口处设有内翻的凸起(16)，对应的所述夹爪(3)上设有供凸起(16)卡合且自由通过的卡槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述伺服电机(11)转动轴与滚珠丝杠(12)之间通过联轴器(18)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述连接板(10)上设有法兰防护套(19)，所述法兰防护套(19)内开有供滚珠丝杠(12)自由通过的盲孔，所述滚珠丝杠(12)与法兰防护套(19)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括用于对所述夹爪座(1)移动进行缓冲的缓冲机构。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，所述缓冲机构包括至少一个竖直穿透连接板(10)并在连接板(10)上自由滑动的定位轴(20)，所述定位轴(20)下端连接在夹爪座(1)上，所述定位轴(20)穿出连接板(10)的一端上设有外螺纹且匹配有螺母，所述定位轴(20)上还套装有减震弹簧(21)，所述减震弹簧(21)一端抵顶连接板(10)，其另一端抵顶所述螺母。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括嵌设在所述连接板(10)上的衬套(22)，所述衬套(22)套设在定位轴(20)上且定位轴(20)与衬套(22)滑动配合。

9.根据权利要求7所述的一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其特征在于，还包括连接在所述夹爪座(1)上的法兰安装座(23)，所述定位轴(20)插设在法兰安装座(23)上。