[实用新型]一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手

说明书

本实用新型涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，包括夹爪座、夹爪、螺纹轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆驱动电机、连接板、伺服电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，夹爪座上设有滑动槽，夹爪在滑动槽内滑动，螺纹轴转动时，驱动两个夹爪相对运动，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型设置夹爪通过滑动件设置在夹爪座上，使夹爪滑动时阻力降到最低，实现快速夹紧；设置夹爪通过螺纹轴驱动相对运动，由于螺纹连接的螺纹咬合力较大，实现夹紧大重量的变速箱壳体，且螺纹轴驱动方式使两个夹爪的移动速度及行程一致，使夹紧后的变速箱壳体能够处于平衡状态，不会发生摇晃，影响装配。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车变速箱生产设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手。

背景技术

现有的新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，夹紧移动的驱动方式一般为电机带动皮带轮转动，皮带轮驱动两个夹爪相对运动对变速箱壳体进行夹紧，这样的驱动方式导致夹紧承载能力小，不能适应不同重量的变速箱壳体进行抓取，且现有的抓取机械手没有设置升降装置，导致不同高度的变速箱壳体抓取位置不一样，造成抓取不牢靠，同时没有设置升降装置的机械手，在作业完毕后，需要通过其他外部设备或人力来将变速箱壳体放置于周转设备上，导致效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，它可以实现夹紧效果更稳定、能够升降。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手，其包括：

夹爪座，所述夹爪座沿其长度方向对称设有凹陷的滑动槽；

夹爪，所述夹爪对应设有两个，其分别通过连接滑动件设置在所述滑动槽内且在滑动槽内沿夹爪座长度方向自由滑动；

螺纹轴，所述螺纹轴由螺纹方向相反的正旋螺纹部、反旋螺纹部及中部的轴段组成，所述正旋螺纹部与反旋螺纹部分别穿透两个夹爪且与夹爪螺纹连接，所述轴段转动连接在夹爪座上，所述螺纹轴转动时，驱动两个所述夹爪相对运动；

蜗轮，所述蜗轮连接在轴段上；

蜗杆，所述蜗杆转动连接在夹爪座上，且与所述蜗轮啮合；

蜗杆驱动电机，所述蜗杆驱动电机连接在夹爪座上且其上转动轴与蜗杆同轴连接；

连接板，所述连接板水平设置在夹爪座上方；

伺服电机，所述伺服电机连接在夹爪座上；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠同轴连接在伺服电机上；

丝杠螺母，所述丝杠螺母竖直穿透连接板且套设在滚珠丝杠上，所述伺服电机转动时，驱动所述滚珠丝杠与丝杠螺母滚动螺旋传动，并驱动所述夹爪座沿滚珠丝杠轴向进行移动。

进一步地，所述滑动件包括水平设置在滑动槽内的滑轨、设置在所述滑轨上且在滑轨上自由滑动的滑块，所述夹爪连接在滑块上。

进一步地,所述滑动槽的槽口处设有内翻的凸起，对应的所述夹爪上设有供凸起卡合且自由通过的卡槽。

进一步地，所述伺服电机转动轴与滚珠丝杠之间通过联轴器进行连接。

进一步地，所述连接板上设有法兰防护套，所述法兰防护套内开有供滚珠丝杠自由通过的盲孔，所述滚珠丝杠与法兰防护套转动连接。

进一步地，还包括用于对所述夹爪座移动进行缓冲的缓冲机构。