[实用新型]涂胶工件夹具及自动涂胶系统

权利要求书

1.一种涂胶工件夹具，其特征在于：包括转动装置、夹紧装置，所述转动装置包括底座、固定在底座上的转台，所述转台上固定有支架，所述支架的两侧对称设有由底板，所述底板由上至下向外倾斜，所述夹紧装置由上至下等距顺次叠压固定在底板上，所述夹紧装置与底板之间倾斜设置，所述夹紧装置包括内板、定位支撑组件、气缸夹紧组件，所述内板通过定位支撑组件固定在底板上，所述气缸夹紧组件对称设置在内板两侧，所述气缸夹紧组件包括气缸架、固定在气缸架上的气缸、连接座、压紧杆、支撑杆，所述气缸架固定在底板上，所述气缸的输出端通过推杆与连接座固定连接，所述气缸架的上端固定有轴座，所述压紧杆置于内板的上方，所述压紧杆分别与连接座、轴座转动连接，所述内板的下方对应所述压紧杆位置处设有支撑杆，所述支撑杆固定在气缸架上。

2.根据权利要求1所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述支架包括连接盘、底架、竖架，所述底架通过连接盘固定在所述转台上，所述连接盘固定在底架的底部中心处，所述竖架横跨设置在底架的顶部中心处。

3.根据权利要求2所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述底架的端角处与竖架的端部两侧分别开设有坡度相同的斜坡，所述底板的两端分别固定在斜坡上。

4.根据权利要求3所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述斜坡的坡度为65度。

5.根据权利要求1所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述内板上设有接近开关。

6.根据权利要求1所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述转台上设有安全光栅。

7.根据权利要求1所述的涂胶工件夹具，其特征在于：所述定位支撑组件包括定位支撑板、定位销组件，所述定位支撑板的底部固定在底板上，所述定位支撑板的顶部通过定位销组件与所述内板固定。

8.一种自动涂胶系统，其特征在于：包括控制箱、涂胶机器人、配电柜、如权利要求1-7任意一项所述的涂胶工件夹具，所述涂胶机器人设置在所述涂胶工件夹具的一侧，所述控制箱内设有PLC控制器，所述涂胶机器人、涂胶工件夹具分别与所述PLC控制器电性连接。