[实用新型]涂胶工件夹具及自动涂胶系统

说明书

本实用新型提供一种结构简单、操作简便、涂胶效率高且涂胶质量好的涂胶工件夹具及自动涂胶系统，其中，涂胶工件夹具包括转动装置、夹紧装置，转动装置包括底座、固定在底座上的转台，转台上固定有支架，支架的两侧对称设有由底板，底板由上至下向外倾斜，夹紧装置由上至下等距顺次叠压固定在底板上，夹紧装置与底板之间倾斜设置，夹紧装置包括内板、定位支撑组件、气缸夹紧组件，内板通过定位支撑组件固定在底板上，气缸夹紧组件对称设置在内板两侧；自动涂胶系统包括控制箱、涂胶机器人、配电柜、如上述的涂胶工件夹具，涂胶机器人设置在涂胶工件夹具的一侧，控制箱内设有PLC控制器，涂胶机器人、涂胶工件夹具分别与PLC控制器电性连接。

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶处理技术领域，特别是涉及一种涂胶工件夹具及自动涂胶系统。

背景技术

在多种加工领域，如汽车车体制造行业，防水车灯行业，汽车与摩托车等发动机体、变速箱行业、汽车制动器行业、汽车雨刮器电机行业、汽车水泵行业、汽车蓄电池行业，家用电器行业，电子产品行业，燃气仪表行业等领域，涂胶是一道必不可少的工序，常用于粘合、绝缘和密封材料的喷涂。如该涂胶工艺采用手工作业的方式，则操作工的技术水平直接影响了涂胶效果，并且随着现代社会的产能需求增加，亟需采用自动涂胶机代替了落后的手工操作，让各需要施胶密封的行业的生产力得到了快速有效的提高。自动化系统将胶料从胶桶抽出去，对其经行定量并喷涂到设备上。具有快速性、一致性、均匀性、自动无人监守等一系列优良的性能，专用计算机系统或者多轴机器人控制系统。

但是现有的自动涂胶系统中，工件装夹每次只能夹取一个工件，工件装夹与涂胶不能同时进行，影响涂胶进程，工作效率低；而且，工件装夹结构不稳定，影响工件涂胶质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、涂胶效率高且涂胶质量好的涂胶工件夹具及自动涂胶系统。

本实用新型一种涂胶工件夹具，包括转动装置、夹紧装置，所述转动装置包括底座、固定在底座上的转台，所述转台上固定有支架，所述支架的两侧对称设有由底板，所述底板由上至下向外倾斜，所述夹紧装置由上至下等距顺次叠压固定在底板上，所述夹紧装置与底板之间倾斜设置，所述夹紧装置包括内板、定位支撑组件、气缸夹紧组件，所述内板通过定位支撑组件固定在底板上，所述气缸夹紧组件对称设置在内板两侧，所述气缸夹紧组件包括气缸架、固定在气缸架上的气缸、连接座、压紧杆、支撑杆，所述气缸架固定在底板上，所述气缸的输出端通过推杆与连接座固定连接，所述气缸架的上端固定有轴座，所述压紧杆置于内板的上方，所述压紧杆分别与连接座、轴座转动连接，所述内板的下方对应所述压紧杆位置处设有支撑杆，所述支撑杆固定在气缸架上。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述支架包括连接盘、底架、竖架，所述底架通过连接盘固定在所述转台上，所述连接盘固定在底架的底部中心处，所述竖架横跨设置在底架的顶部中心处。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述底架的端角处与竖架的端部两侧分别开设有坡度相同的斜坡，所述底板的两端分别固定在斜坡上。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述斜坡的坡度为65度。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述内板上设有接近开关。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述转台上设有安全光栅。

本实用新型涂胶工件夹具，其中所述定位支撑组件包括定位支撑板、定位销组件，所述定位支撑板的底部固定在底板上，所述定位支撑板的顶部通过定位销组件与所述内板固定。

一种自动涂胶系统，包括控制箱、涂胶机器人、配电柜、如上所述的涂胶工件夹具，所述涂胶机器人设置在所述涂胶工件夹具的一侧，所述控制箱内设有PLC控制器，所述涂胶机器人、涂胶工件夹具分别与所述PLC控制器电性连接。