[实用新型]一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱有效
| 申请号： | 201821137888.3 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208421619U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 肖尧;刘瑾;杨海马;盛祥;包亚俊;肖俊;张帆 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工程车辆 车载控制箱 遥控操作箱 本实用新型 电源指示灯 通讯指示灯 电源开关 控制系统 远程安全 控制箱 自保护 控制技术领域 电磁兼容性 操作手柄 错误指令 广播开关 急停开关 数据对比 遥控装置 电台 发送 供电 通讯 | ||
1.一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱，其特征在于：包括一台遥控操作箱(7)和多台车载控制箱(8)，遥控操作箱(7)上设有遥控操作箱电源开关(6)、广播开关(2)、急停开关(5)、显示通讯情况的遥控操作箱通讯指示灯(3)、显示供电情况的遥控操作箱电源指示灯(4)和两个操作手柄(1)，箱内设置PLC控制单元和数传电台；车载控制箱(8)与工程车辆控制系统相连接，箱上设有车载控制箱电源开关(11)、车载控制箱通讯指示灯(9)和车载控制箱电源指示灯(10)，箱内设有PLC控制单元和数传电台；在遥控操作箱(7)的广播开关(2)打开后，其PLC控制单元将每个操作手柄(1)产生的模拟信号转换为数字信号，加入车载控制箱(8)的地址后通过数传电台进行广播，车载控制箱(8)的数传电台接收到广播的数据后由PLC控制单元与上一次收到的数据对比，通过工程车辆控制系统控制工程车辆的动作。
2.如权利要求1所述的远程安全自保护控制箱，其特征在于：所述的操作手柄(1)通过不同的电压变化输出横、竖两个移动方向的模拟信号，电压最大值和最小值分别对应正向和反向的最高速度，电压中间值为车辆静止的信号。
3.如权利要求1或2所述的远程安全自保护控制箱，其特征在于：遥控操作箱(7)采用多芯并联铅蓄电池供电，车载控制箱(8)采用工程车辆上的电源系统供电。
4.如权利要求1或2所述的远程安全自保护控制箱，其特征在于：所述的PLC控制单元采用三菱FX-2N系列，与数传电台采用串口连接，具有更好的电磁兼容性。
5.如权利要求1或2所述的远程安全自保护控制箱，其特征在于：所述的遥控操作箱(7)和车载控制箱(8)外壳采用金属材料，数传电台额外加装有增益天线，防止外界电磁场的干扰。
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