[实用新型]一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱

说明书

本实用新型涉及一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱，属于工程车辆控制技术领域。其特征在于：包括一台遥控操作箱和多台车载控制箱，遥控操作箱上设有电源开关、广播开关、急停开关、显示通讯情况的通讯指示灯、显示供电情况的电源指示灯和两个操作手柄，箱内设置PLC控制单元和数传电台；车载控制箱与工程车辆控制系统相连接，箱上设有电源开关、通讯指示灯和电源指示灯，箱内设有PLC控制单元和数传电台，车载控制箱接收遥控操作箱的信号后由PLC控制单元与上一次收到的数据对比，通过工程车辆控制系统控制工程车辆的动作。本实用新型能避免遥控装置发送或接收错误指令造成工程车辆事故，具有较高的安全性、电磁兼容性和抗干扰性。

技术领域

本实用新型涉及一种远程安全自保护控制箱，属于工程机械控制技术领域。

背景技术

随着我国国民经济的高速发展，市场对工程车辆的需求量迅速增长，各种高空作业平台、起重机、建筑机械设备，电力工程设备，各式各样的工程车辆层出不穷，广泛地应用在工厂、车站、码头等地方。但工程车辆由于其自身体积质量大、工作环境复杂以及行驶路况恶劣等原因，其安全事故经常发生，致命伤害率极高，尤其是高空作业中使用的工程车辆，因为车辆操作台集成在作业平台上，工作人员要站在车载平台上操作车辆，而整个工程车辆的机械臂展开之后高空作业平台离开地面将近40米，这样不但降低了工作效率也带来了一定的危险性。因此随着各类电子控制系统在整车的应用上越发广泛，开发出让工作人员在地面就能安全稳定地控制工程车辆的行走、作业成了亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提供了一种用于工程车辆远程安全自保护控制箱，使工作人员能安全稳定地远程遥控工程车辆。技术方案如下：

一种用于工程车辆的远程安全自保护控制箱，包括一台遥控操作箱和多台车载控制箱，遥控操作箱上设有电源开关、广播开关、急停开关、显示通讯情况的通讯指示灯、显示供电情况的电源指示灯和两个操作手柄，箱内设置PLC控制单元和数传电台；车载控制箱与工程车辆控制系统相连接，箱上设有电源开关、通讯指示灯和电源指示灯，箱内设有PLC控制单元和数传电台；在遥控操作箱的广播开关打开后，其PLC控制单元将每个操作手柄产生的模拟信号转换为数字信号，加入车载控制箱的地址后通过数传电台进行广播，车载控制箱的数传电台接收到广播的数据后由PLC控制单元与上一次收到的数据对比，通过工程车辆控制系统控制工程车辆的动作。

进一步地，操作手柄通过不同的电压变化输出横、竖两个移动方向的模拟信号，电压最大值和最小值分别对应正向和反向的最高速度，电压中间值为车辆静止的信号。

遥控操作箱采用多芯并联铅蓄电池供电，车载控制箱采用工程车辆上的电源系统供电。

进一步地，PLC控制单元采用三菱FX-2N系列，与数传电台采用串口连接，具有更好的电磁兼容性。

进一步地，遥控操作箱和车载控制箱外壳采用金属材料，数传电台额外加装有增益天线，防止外界电磁场的干扰。

有益效果：

1)本实用新型能避免遥控装置发送或接收错误指令造成工程车辆事故，具有较高的安全性。

2)本实用新型有更好的电磁兼容性和抗干扰性。

附图说明

图1为远程安全自保护控制箱中遥控操作箱的结构示意图；

图2为远程安全自保护控制箱中车载控制箱的结构示意图；

图3为远程安全自保护控制箱中遥控操作箱的电路示意图；

图4为远程安全自保护控制箱中车载控制箱的电路示意图；