[实用新型]一种人体助行器的腿部结构

权利要求书

1.一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：包括由上到下依次设置的大腿构件(1)、小腿构件(3)和鞋板构件(6)，所述大腿构件(1)和小腿构件(3)之间通过第一销轴(2)铰接，所述小腿构件(3)和鞋板构件(6)之间通过第二销轴(8)铰接，所述大腿构件(1)、小腿构件(3)和鞋板构件(6)上均设有多条绑带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述大腿构件(1)上安装有第一锁定杆(4)，所述小腿构件(3)上安装有第一锁定板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述第一锁定杆(4)上有滚柱(11)，所述第一锁定板(5)上有用于滚柱(11)滑动的限位槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述限位槽(12)的槽孔位于以穿过第一销轴(2)的销轴孔为圆心的圆弧上。

5.根据权利要求1所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述小腿构件(3)上安装有第二锁定杆(9)，所述鞋板构件(6)上安装有第二锁定板(10)。

6.根据权利要求5所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述第二锁定杆(9)上有滚柱(11)，所述第二锁定板(10)上有用于滚柱(11)滑动的限位槽(12)。

7.根据权利要求6所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述限位槽(12)的槽孔位于以穿过第二销轴(8)的销轴孔为圆心的圆弧上。

8.根据权利要求1所述的一种人体助行器的腿部结构，其特征在于：所述多条绑带(7)为加厚型弹性绑带。