[实用新型]一种人体助行器的腿部结构

说明书

本实用新型涉及一种人体助行器的腿部结构，包括大腿构件、小腿构件和鞋板构件，所述大腿构件和小腿构件之间通过第一销轴铰接，所述小腿构件和鞋板构件之间通过第二销轴铰接，大腿构件、小腿构件和鞋板构件上均设有绑带。本实用新型腿部结构为独立构件，可独立拆装；无需电机控制，通过机械结构实现关节的锁定与运动；在腿部受力的时候可实现关节锁定，在抬腿行走的时候，膝关节与踝关节可跟随抬腿动作运动；制造工艺简单，有利于降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种助行器技术设备领域，尤其涉及一种人体助行器的腿部结构。

背景技术

人体助行器多为穿戴在人体身上，通过助行器构件的运动关系带动人体运动，穿戴式助行器均设有腿部结构，腿部结构设有膝关节与踝关节结构。

目前现有腿部结构的关节结构多为电机控制方式，通过电机的运动与停止实现关节的运动与锁定，结构复杂，带有电机和电池的设备较重，需要及时充电，使用不方便，且产生额外的能耗，本实用新型提供一种无动力式的助行器腿部结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有助行器结构复杂，设备较重，需要及时充电，使用不方便，产生额外的能耗的问题，本实用新型提供一种人体助行器的腿部结构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种人体助行器的腿部结构，包括由上到下依次设置的大腿构件、小腿构件和鞋板构件，所述大腿构件和小腿构件之间通过第一销轴铰接，所述小腿构件和鞋板构件之间通过第二销轴铰接，所述大腿构件、小腿构件和鞋板构件上均设有多条绑带。

本实用新型工作时，当小腿构件着地时，鞋板构件在人体重力作用下保持静止状态，此时腿部结构受从上向下的力，由于膝关节铰接位置位于大腿构件和小腿构件受力区域左侧，则大腿构件运动趋势为顺时针转动，带动第二锁定杆运动趋势也为顺时针转动；当人体行走时，需要做抬腿运动，此时小腿绕膝关节需要实现向身后方向转动关系，由于大腿构件保持相对静止状态，第一锁定杆安装在大腿构件上，因此第一锁定杆也保持相对静止状态，小腿构件绕膝关节铰接位置向身后方向转动；踝关节铰接位置位于大腿构件和小腿构件受力区域右侧，则小腿构件运动趋势为逆时针转动，带动第二锁定杆运动趋势也为逆时针转动；当人体行走时，需要做抬腿运动，此时脚板相对小腿需要实现逆时针方向转动关系，即鞋板构件绕踝关节铰接位置实现逆时针方向转动关系。

进一步地，所述大腿构件上安装有第一锁定杆，所述小腿构件上安装有第一锁定板。

进一步地，所述第一锁定杆上有滚柱，所述第一锁定板上有用于滚柱滑动的限位槽。

进一步地，所述限位槽的槽孔位于以穿过第一销轴的销轴孔为圆心的圆弧上。当小腿构件着地时，鞋板构件在人体重力作用下保持静止状态，此时腿部结构受从上向下的力，由于膝关节铰接位置位于大腿构件和小腿构件受力区域左侧，则大腿构件运动趋势为顺时针转动，带动锁定杆运动趋势也为顺时针转动，而锁定杆的滚柱位于锁定板的限位槽顶端，此限位槽对滚柱限位阻止大腿构件顺时针转动，从而实现膝关节位置锁定，使大腿构件与小腿构件形成一根刚性构件；当人体行走时，需要做抬腿运动，此时小腿绕膝关节需要实现向身后方向转动关系。由于大腿构件保持相对静止状态，锁定杆安装在大腿构件上，因此锁定杆也保持相对静止状态，小腿构件绕膝关节铰接位置向身后方向转动，锁定板安装在小腿构件上，并且锁定杆上的滚柱与锁定板上限位槽的中心线均处于以膝关节销轴孔为圆心的圆弧上。因此就形成锁定板上的限位槽绕膝关节铰接位置转动，从而实现小腿构件绕膝关节铰接位置向身后方向转动关系。

进一步地，所述小腿构件上安装有第二锁定杆，所述鞋板构件上安装有第二锁定板。

进一步地，所述第二锁定杆上有滚柱，所述第二锁定板上有用于滚柱滑动的限位槽。