[实用新型]一种便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备

权利要求书

1.一种便携式激光清洗手持终端，包括用于准直传输激光的激光准直模块(1)，其特征在于，在所述激光准直模块(1)的一端设置有用于提高激光扫描速率和增加激光扫描区域的二维扫描振镜模块(2)，所述二维扫描振镜模块(2)包括绕X轴往复摆动的X轴振镜镜片(21)和绕Y轴往复摆动的Y轴振镜镜片(22)。

2.根据权利要求1所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述X轴振镜镜片(21)和所述Y轴振镜镜片(22)分别通过X轴振镜驱动器(23)和Y轴振镜驱动器(24)带动摆动。

3.根据权利要求1所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，在所述激光准直模块(1)与所述二维扫描振镜模块(2)之间还设置有用于改变激光光路方向的折叠光路模块(5)，所述折叠光路模块(5)包括至少一反射镜，所述折叠光路模块(5)与所述激光准直模块(1)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述折叠光路模块(5)还包括光学底座(51)，所述光学底座(51)的底侧设置有第一卡扣连接头(10)，所述激光准直模块(1)的一端设置有用于与所述第一卡扣连接头(10)相连接的第二卡扣连接头(20)，所述激光准直模块(1)连接在所述光学底座(51)的下方且与所述光学底座(51)通过所述第一卡扣连接头(10)和所述第二卡扣连接头(20)相连接，所述第一卡扣连接头(10)与所述第二卡扣连接头(20)连接后形成有用于激光从所述激光准直模块(1)沿Y轴方向向上进入至所述光学底座(51)内的激光通道。

5.根据权利要求4所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述X轴振镜镜片(21)和所述Y轴振镜镜片(22)设置在所述光学底座(51)的上方，所述光学底座(51)的顶侧与所述X轴振镜镜片(21)相对应的位置开设有用于激光从所述光学底座(51)内射出的激光通孔(511)，所述光学底座(51)上与所述激光通孔(511)相对应位置设置有用于将激光沿Y轴方向向上反射后穿过所述激光通孔(511)至所述X轴振镜镜片(21)的第一反射镜(100)，所述光学底座(51)上与所述激光通道相对应的位置设置用于将来自所述激光准直模块(1)的激光沿X轴方向反射至所述第一反射镜(100)的第二反射镜(200)。

6.根据权利要求5所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述X轴振镜镜片(21)相对于Y轴倾斜的初始角度为45°，所述X轴振镜镜片(21)相对于该初始角度绕X轴的摆动角度为±13°；所述Y轴振镜镜片(22)相对X轴倾斜的初始角度为51.5°，所述Y轴振镜镜片(22)相对于该初始角度绕Y轴的摆动角度为±13°。

7.根据权利要求6所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述便携式激光清洗手持终端还包括用于将依次经过所述X轴振镜镜片(21)和所述Y轴振镜镜片(22)的激光射出的场镜(3)。

8.根据权利要求7所述的便携式激光清洗手持终端，其特征在于，所述便携式激光清洗手持终端还包括枪壳组件(4)，所述枪壳组件(4)包括相互连接的枪把(41)和枪管(42)，所述枪把(41)上设置有用于触发激光的具有自锁功能的扳机开关(45)和后保险开关(46)；所述场镜(3)安装在所述枪管(42)远离所述枪把(41)的一端端面上；所述折叠光路模块(5)和所述二维扫描振镜模块(2)安装在所述枪管(42)内，所述枪管(42)下侧开设有用于供所述激光准直模块(1)的一端伸入进而与所述二维扫描振镜模块(2)连接的贯穿孔(401)，所述激光准直模块(1)安装在所述枪管(42)的下方且向下延伸；所述枪管(42)上还开设有用于进入冷却水的水路接口(402)以及用于接收电信号的端口(403)。