[实用新型]一种便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备

说明书

本实用新型涉及一种便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备，该便携式激光清洗手持终端包括用于准直传输激光的激光准直模块，在所述激光准直模块的一端设置有用于提高激光扫描速率和增加激光扫描区域的二维扫描振镜模块，所述二维扫描振镜模块包括绕X轴往复摆动的X轴振镜镜片和绕Y轴往复摆动的Y轴振镜镜片。本实用新型的便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备采用二维扫描的双振镜反射式光路设计，能实现高速扫描，极大地提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗技术领域，更具体地说，涉及一种便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备。

背景技术

传统的清洗方法主要分为化学和机械清洗两种方式，以上两种清洗方法均会对环境和人员产生严重的二次污染。激光清洗作为一种清洁的清洗方式，正在逐步被人们所熟知，其采用激光束作为清洗介质，利用激光能量密度高和脉冲特性，能够在要去除材料表面形成极高的温度和热冲击作用，由于基体材料和表面去除物材料间存在巨大的温度差，会产生不同的热膨胀效果，在热冲击作用的辅助下，可实现表面材料与基体材料的快速剥离，且激光的高能量密度，能够将表面要去除材料瞬间气化，从而达到快速和深度清洗的目的。

国内现已开发了多款便携式激光清洗设备，功率从50W到200W区间。手持终端多采用一维扫描方式，即需要通过手腕的移动来实现大面积清洗效果，因此，具有清洗效率低和存在清洗间隙等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式激光清洗手持终端及激光清洗设备，解决了现有技术中手持终端采用一维扫描方式导致需要通过手腕的移动来实现大面积清洗效果且清洗效率低和存在清洗间隙等缺点的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种便携式激光清洗手持终端，包括用于准直传输激光的激光准直模块，在所述激光准直模块的一端设置有用于提高激光扫描速率和增加激光扫描区域的二维扫描振镜模块，所述二维扫描振镜模块包括绕X轴往复摆动的X轴振镜镜片和绕Y轴往复摆动的Y轴振镜镜片。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，所述X轴振镜镜片和所述Y轴振镜镜片分别通过X轴振镜驱动器和Y轴振镜驱动器带动摆动。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，在所述激光准直模块与所述二维扫描振镜模块之间还设置有用于改变激光光路方向的折叠光路模块，所述折叠光路模块包括至少一反射镜，所述折叠光路模块与所述激光准直模块可拆卸连接。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，所述折叠光路模块还包括光学底座，所述光学底座的底侧设置有第一卡扣连接头，所述激光准直模块的一端设置有用于与所述第一卡扣连接头相连接的第二卡扣连接头，所述激光准直模块连接在所述光学底座的下方且与所述光学底座通过所述第一卡扣连接头和所述第二卡扣连接头相连接，所述第一卡扣连接头与所述第二卡扣连接头连接后形成有用于激光从所述激光准直模块沿Y轴方向向上进入至所述光学底座内的激光通道。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，所述X轴振镜镜片和所述Y轴振镜镜片设置在所述光学底座的上方，所述光学底座的顶侧与所述X轴振镜镜片相对应的位置开设有用于激光从所述光学底座内射出的激光通孔，所述光学底座上与所述激光通孔相对应位置设置有用于将激光沿Y轴方向向上反射后穿过所述激光通孔至所述X轴振镜镜片的第一反射镜，所述光学底座上与所述激光通道相对应的位置设置有用于将来自所述激光准直模块的激光沿X轴方向反射至所述第一反射镜的第二反射镜。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，所述X轴振镜镜片相对于Y轴倾斜的初始角度为45°，所述X轴振镜镜片相对于该初始角度绕X轴的摆动角度为±13°；所述Y轴振镜镜片相对X轴倾斜的初始角度为51.5°，所述Y轴振镜镜片相对于该初始角度绕Y轴的摆动角度为±13°。

在本实用新型的便携式激光清洗手持终端中，所述便携式激光清洗手持终端还包括用于将依次经过所述X轴振镜镜片和所述Y轴振镜镜片的激光射出的场镜。