[实用新型]一种耳钉自动焊接系统

权利要求书

1.一种耳钉自动焊接系统，其特征在于，包括：旋转工作台、机械手抓取机构、耳针定位机构、耳针自动送料机构以及激光焊接机构，所述旋转工作台的圆周上设置有耳背定位块，所述耳针定位机构位于所述旋转工作台的侧方，所述耳针自动送料机构的出料口位于所述耳针定位机构的正上方，所述机械手抓取机构设于所述耳针定位机构上方，所述耳背定位块上预先放置有目标耳背，所述目标耳背由所述旋转工作台转动至目标焊接位置，所述耳针自动送料机构将目标耳针输送至所述耳针定位机构中，所述机械手抓取机构抓取所述目标耳针并沿预设运动轨迹将其放置于所述目标焊接位置，所述激光焊接机构对准所述目标焊接位置，用于将所述目标耳背与目标耳针焊接；其中，所述目标焊接位置为所述目标耳针与所述目标耳背的上表面中心完全贴合时的位置。

2.根据权利要求1所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述耳背定位块为n个，n个所述耳背定位块均匀分布在所述旋转工作台的圆周上，所述旋转工作台的转动角为360°/n；其中，n为大于等于2的正整数。

3.根据权利要求2所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述机械手抓取机构包括水平定位板以及在所述水平定位板上水平运动的夹持机构，所述夹持机构在所述水平定位板上的运动区间从第一位置至第二位置，所述第一位置位于所述耳针定位机构的正上方，所述第二位置位于目标焊接位置的正上方，所述夹持机构包括耳针夹具，所述耳针夹具沿竖直方向上下运动，所述耳针夹具用于抓取和放置所述目标耳针。

4.根据权利要求3所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述耳针夹具在抓取目标耳针时向上运动的行程与放置目标耳针时向下运动的行程相同，所述目标耳针与所述耳针定位机构的接触面为第一接触面，所述目标耳背与所述耳背定位块的接触面为第二接触面，所述第一接触面高于所述第二接触面，且所述第一接触面与所述第二接触面的高度差小于所述目标耳背的厚度0.2～0.5mm。

5.根据权利要求1-4中任一所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述耳针自动送料机构包括：振动盘和直线振动器，所述振动盘的出料口与所述直线振动器的进料口对接，所述直线振动器的出料口与所述耳针定位机构对接。

6.根据权利要求5所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述振动盘的出料口与所述直线振动器的进料口之间的间隙为0.5～1mm。

7.根据权利要求1-4中任一所述的耳钉自动焊接系统，其特征在于，所述预设运动轨迹为所述机械手抓取机构从抓取所述目标耳针开始至将所述目标耳针放置在所述目标焊接位置的运动轨迹。