[实用新型]一种耳钉自动焊接系统

说明书

本实用新型提供一种耳钉自动焊接系统，所述耳钉自动焊接系统包括：旋转工作台、机械手抓取机构、耳针定位机构、耳针自动送料机构以及激光焊接机构，旋转工作台的圆周上设置有耳背定位块，目标耳背由旋转工作台转动至目标焊接位置，耳针自动送料结构将目标耳针输送至耳针定位机构中，机械手抓取机构抓取目标耳针并沿预设运动轨迹放置于目标耳背上并焊接。本实用新型提供的耳钉自动焊接系统，通过设置耳针定位机构和耳背定位机构，并利用机械手抓取机构沿预设运动轨迹将目标耳针抓取至预设的目标耳背上进行自动焊接，从而保证了耳针与耳背焊接时的相对位置精度，产品质量稳定；并且操作人员可远离激光焊接机构，有利于保护人体健康。

技术领域

本实用新型涉及激光技术应用领域，更具体地，涉及一种耳钉自动焊接系统。

背景技术

耳钉是耳朵上的一种小饰品，比耳环小，形如针状。一般需要穿过耳洞才能带上，耳钉的造型有多种，但一般均由耳针和耳背制作而成。

目前的耳钉制作一般采用激光焊接，通过人工将耳背和耳针拼接，送至激光焦点处，在显微镜观察下确定最终焊接位置，由于上述耳钉焊接的整个过程均采用人工操作，因此容易出现很多质量问题，包括耳背和耳针的相对位置、焊点尺寸和位置一致性差，耳钉相对焦点位置不固定，影响其焊接深度，导致焊接强度不一致，容易产生次品；并且人工重复操作易疲劳，需要近距离观察激光，易对人眼造成伤害。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种耳钉自动焊接系统，以解决现有耳钉焊接过程为手工操作、产品质量不稳定且易造成身体损伤的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种耳钉自动焊接系统，包括：旋转工作台、机械手抓取机构、耳针定位机构、耳针自动送料机构以及激光焊接机构，所述旋转工作台的圆周上设置有耳背定位块，所述耳针定位机构位于所述旋转工作台的侧方，所述耳针自动送料机构的出料口位于所述耳针定位机构的正上方，所述机械手抓取机构设于所述耳针定位机构上方，所述耳背定位块上预先放置有目标耳背，所述目标耳背由所述旋转工作台转动至目标焊接位置，所述耳针自动送料机构将目标耳针输送至所述耳针定位机构中，所述机械手抓取机构抓取所述目标耳针并沿预设运动轨迹将其放置于所述目标焊接位置，所述激光焊接机构对准所述目标焊接位置，用于将所述目标耳背与目标耳针焊接；其中，所述目标焊接位置为所述目标耳针与所述目标耳背的上表面中心完全贴合时的位置。

优选地，所述耳背定位块为n个，n个所述耳背定位块均匀分布在所述旋转工作台的圆周上，所述旋转工作台的转动角为；其中，n为大于等于2的正整数。

优选地，所述机械手抓取机构包括水平定位板以及在所述水平定位板上水平运动的夹持机构，所述夹持机构在所述水平定位板上的运动区间从第一位置至第二位置，所述第一位置位于所述耳针定位机构的正上方，所述第二位置位于目标焊接位置的正上方，所述夹持机构包括耳针夹具，所述耳针夹具沿竖直方向上下运动，所述耳针夹具用于抓取和放置所述目标耳针。

优选地，所述耳针夹具在抓取目标耳针时向上运动的行程与放置目标耳针时向下运动的行程相同，所述目标耳针与所述耳针定位机构的接触面为第一接触面，所述目标耳背与所述耳背定位块的接触面为第二接触面，所述第一接触面高于所述第二接触面，且所述第一接触面与所述第二接触面的高度差小于所述目标耳背的厚度0.2～0.5mm。

优选地，所述耳针自动送料机构包括：直线振动器和振动盘，所述振动盘的出料口与所述直线振动器的进料口对接，所述直线振动器的出料口与所述耳针定位机构对接。

优选地，所述振动盘的出料口与所述直线振动器的进料口之间的间隙为0.5～1mm。

优选地，所述预设运动轨迹为所述机械手抓取机构从抓取所述目标耳针开始至将所述目标耳针放置在所述目标焊接位置的运动轨迹。