[实用新型]一种面向动态运行的复眼照相机减振云台

权利要求书

1.一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，其特征在于：包括减震单元、挂架、平衡砝码、基座、基座电机、俯仰支撑杆、俯仰电机、基座支撑杆、横滚支撑杆、横滚电机，所述平衡砝码位于俯仰支撑杆顶部，俯仰支撑杆底部侧面与L形横滚支撑杆通过俯仰转轴连接，俯仰转轴由俯仰电机控制，俯仰支撑杆底部设有用于与复眼照相机连接固定的螺栓孔，所述横滚支撑杆另一端与L形基座支撑杆通过横滚转轴连接，横滚转轴由横滚电机控制，所述基座支撑杆与基座间通过基座转轴连接，基座转轴由基座电机控制，所述基座上设有减震单元，所述挂架通过减震单元与基座相连。

2.根据权利要求1所述的面向动态运行的复眼照相机减振云台，其特征在于：所述基座的四个角上各布置一个减震单元，减震单元包括减震橡胶球和分别位于基座上、下方的上夹板和下夹板，上、下夹板间通过侧板固定相连，上、下夹板与基座之间分别嵌有减震橡胶球，上夹板与基座间设有两个减振橡胶球，下夹板与基座间设有一个减振橡胶球，所述挂架固定于上夹板上。

3.根据权利要求1所述的面向动态运行的复眼照相机减振云台，其特征在于：所述俯仰支撑杆与复眼照相机连接。

4.根据权利要求1所述的面向动态运行的复眼照相机减振云台，其特征在于：所述挂架连接到无人机下方的支撑杆上。