[实用新型]一种面向动态运行的复眼照相机减振云台

说明书

本实用新型涉及一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，包括减震单元、挂架、平衡砝码、基座、俯仰支撑杆、基座支撑杆、横滚支撑杆，所述平衡砝码位于俯仰支撑杆顶部，俯仰支撑杆底部与L形横滚支撑杆通过俯仰转轴连接，俯仰支撑杆底部设有用于与复眼照相机连接固定的螺栓孔，所述横滚支撑杆另一端与L形基座支撑杆通过横滚转轴连接，所述基座支撑杆与基座间通过基座转轴连接，所述基座上设有减震单元，所述挂架通过减震单元与基座相连。本实用新型复眼照相机减振云台能在复眼照相机随无人机高速运动时，控制复眼照相机实现三维转换运动，实现复眼相机底面镜头能与任意非规则地面平行，同时，本实用新型云台具有较好的减震效果，保证装置稳定。

技术领域

本实用新型涉及一种云台，具体涉及一种面向动态运行的复眼照相机减振云台。

背景技术

现有的云台，多用于非运动的物体上，如监控摄像机的云台、摄影师三脚架上的云台等，这些都是静止的物体。其云台的稳定性并不是很高，而平衡能力是图像采集装置完成精确工作的保证。由于复眼相机在单子眼相机的基础上重量会有所增加，现有云台的减震系统无法确保相机的安全性。

另外，针对承载面向外向式三维静态数字场景构建的复眼照相机（CN201620494757），由于其搭载在无人机上，当无人机机身发生偏转时，或者当需要复眼照相机某一镜头对固定场景拍摄时，现有云台一般仅垂直轴为360度旋转，因此并不能满足上述情形下的使用要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，既能控制复眼照相机实现三维转换运动，实现复眼照相机底面镜头能与任意非规则地面平行，又能有较好的减震效果，保证稳定。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种面向动态运行的复眼照相机减振云台，包括减震单元、挂架、平衡砝码、基座、基座电机、俯仰支撑杆、俯仰电机、基座支撑杆、横滚支撑杆、横滚电机，所述平衡砝码位于俯仰支撑杆顶部，俯仰支撑杆底部与L形横滚支撑杆通过俯仰转轴连接，俯仰转轴由俯仰电机控制，俯仰支撑杆底部设有用于与复眼照相机连接固定的螺栓孔，所述横滚支撑杆另一端与L形基座支撑杆通过横滚转轴连接，横滚转轴由横滚电机控制，所述基座支撑杆与基座间通过基座转轴连接，基座转轴由基座电机控制，所述基座上设有减震单元，所述挂架通过减震单元与基座相连。

在上述技术方案中，所述基座的四个角上各布置一个减震单元，减震单元包括减震橡胶球和分别位于基座上、下方的上夹板和下夹板，上、下夹板间通过侧板固定相连，上、下夹板与基座之间分别嵌有减震橡胶球，上夹板与基座间设有两个减振橡胶球，下夹板与基座间设有一个减振橡胶球，所述挂架固定于上夹板上。

在上述技术方案中，所述俯仰支撑杆与复眼照相机连接。

在上述技术方案中，所述挂架连接到无人机下方的支撑杆上。

在上述技术方案中，俯仰电机和俯仰支撑杆组成俯仰旋转系统，横滚支撑杆和横滚电机组成横滚旋转系统，基座电机和基座支撑杆组成基座旋转系统，上述三种旋转系统共同组成实用新型云台的三轴旋转系统。

本实用新型的有益效果在于：该复眼照相机减振云台能在复眼照相机随无人机高速运动时，控制复眼照相机实现三维转换运动，实现复眼相机底面镜头能与任意非规则地面平行，同时，本实用新型云台具有较好的减震效果，保证装置稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型中减振单元的示意图。

图4是本实用新型中三轴旋转系统的示意图。

图5是本实用新型中俯仰支撑杆的示意图。