[实用新型]一种直线机器人用装配工装有效
| 申请号： | 201821139423.1 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208557488U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王祥生;江武;王飞;梁俊;凡长勋 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工字型横梁 本实用新型 螺栓 下端 直线导轨单元 直线机器人 装配工装 连接梁 上端面 水平度调节 焊接连接 旋转调节 装配效率 上端 安装孔 槽口卡 上顶板 槽口 侧边 竖板 支腿 平行 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线机器人用装配工装，其特征在于，包括平行且水平放置的两根工字型横梁，工字型横梁下端设有若干支腿，两根工字型横梁之间设有连接梁，所述连接梁的两端分别与两根工字型横梁的竖板焊接连接，两根工字型横梁的外侧设有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型横梁的上顶板外侧，C型板的上端、下端和侧边分别设有调节螺栓，调节螺栓的头部位于C型板的槽口内，C型板上端面设有安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种直线机器人用装配工装，其特征在于，所述连接梁的上端设有纵梁，所述纵梁的上端面与工字型横梁的上端面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种直线机器人用装配工装，其特征在于，所述支腿之间设有连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种直线机器人用装配工装，其特征在于，所述支腿下端面设有地脚板，所述地脚板上设有地脚孔。
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