[实用新型]一种直线机器人用装配工装

说明书

本实用新型涉及一种直线机器人用装配工装。包括平行且水平放置的两根工字型横梁，工字型横梁下端设有若干支腿，两根工字型横梁之间设有连接梁，所述连接梁的两端分别与两根工字型横梁的竖板焊接连接，两根工字型横梁的外侧设有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型横梁的上顶板外侧，C型板的上端、下端和侧边分别设有调节螺栓，调节螺栓的头部位于C型板的槽口内，C型板上端面设有安装孔。本实用新型结构简单，操作方便，通过采用本实用新型结构，直线导轨单元下端与C型板上端面固定连接，通过旋转调节螺栓实现对直线导轨单元的水平度调节，调节效率高，从而提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及一种直线机器人用装配工装。

背景技术

随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。直线导轨单元在支架上进行组装时，水平度的要求很高，需要经常进行调节水平度，传统调节水平度工作量大，调节效率低，影响工作进度。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，操作方便，调节时稳定可靠，进而提高直线导轨单元装配效率的一种直线机器人用装配工装。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括平行且水平放置的两根工字型横梁，工字型横梁下端设有若干支腿，两根工字型横梁之间设有连接梁，所述连接梁的两端分别与两根工字型横梁的竖板焊接连接，两根工字型横梁的外侧设有若干C型板，C型板的槽口卡在工字型横梁的上顶板外侧，C型板的上端、下端和侧边分别设有调节螺栓，调节螺栓的头部位于C型板的槽口内，C型板上端面设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接梁的上端设有纵梁，所述纵梁的上端面与工字型横梁的上端面平齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支腿之间设有连接杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支腿下端面设有地脚板，所述地脚板上设有地脚孔。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，操作方便，通过采用本实用新型结构，直线导轨单元下端与C型板上端面固定连接，通过旋转调节螺栓实现对直线导轨单元的水平度调节，调节效率高，从而提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图中1是工字型横梁、2是支腿、3是连接梁、4是C型板、5是调节螺栓、6是安装孔、7是纵梁、8是连接杆、9是地脚板、10是地脚孔。

具体实施方式

一种直线机器人用装配工装，包括平行且水平放置的两根工字型横梁1，工字型横梁1下端设有若干支腿2，两根工字型横梁1之间设有连接梁3，所述连接梁3的两端分别与两根工字型横梁1的竖板焊接连接，两根工字型横梁1的外侧设有若干C型板4，C型板4的槽口卡在工字型横梁1的上顶板外侧，C型板4的上端、下端和侧边分别设有调节螺栓5，调节螺栓5的头部位于C型板4的槽口内，C型板4上端面设有安装孔6。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连接梁3的上端设有纵梁7，所述纵梁7的上端面与工字型横梁1的上端面平齐。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支腿2之间设有连接杆8。