[实用新型]端面淬火试验机多试样自动抓取装置

权利要求书

1.端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：包括机架、竖直运动装置、水平运动装置与机械手臂；所述竖直运动装置、水平运动装置均与机架连接，机械手臂设置于竖直运动装置上，水平运动装置与外部横梁连接。

2.根据权利要求1所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述机械手臂包括壳体、气缸与机械手，所述气缸设置于壳体顶部，所述机械手设置于壳体底部，所述气缸与机械手通过抓取传动装置连接。

3.根据权利要求2所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述机械手包括驱动臂与夹持臂，所述抓取传动装置为导向杆，所述驱动臂与导向杆刚性连接；

所述夹持臂在驱动臂左右两端对称设置，夹持臂为C形，中部与机械手本体转动连接，所述驱动臂与夹持臂顶部分别设置滑块与滑槽，所述滑块设置在滑槽内。

4.根据权利要求3所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述驱动臂两端设置滑块，夹持臂顶部设置滑槽，所述滑块在滑槽内可左右滑动。

5.根据权利要求3所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述夹持臂底部设置向内弯曲的夹持端。

6.根据权利要求3所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述导向杆设置在壳体内，与壳体通过直线轴承滑动连接。

7.根据权利要求1所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述机械手臂为多个，通过连接架连接，所述竖直运动装置包括竖直电机、竖直传动装置与竖直滑轨，连接架通过竖直传动装置与竖直电机连接，连接架通过竖直滑轨与机架连接。

8.根据权利要求7所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述竖直传动装置为丝杠。

9.根据权利要求1所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述水平运动装置包括水平电机、水平传动装置与水平导轨，所述机架通过水平滑轨与横梁连接，横梁通过水平传动装置与水平电机连接。

10.根据权利要求9所述的端面淬火试验机多试样自动抓取装置，其特征在于：所述水平传动装置为齿轮齿条结构，齿条与横梁连接，齿轮与水平电机连接。