[实用新型]端面淬火试验机多试样自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种端面淬火试验机多试样自动抓取装置，涉及端面淬火试验机，包括机架、竖直运动装置、水平运动装置与机械手臂；所述竖直运动装置、水平运动装置均与机架连接，机械手臂设置于竖直运动装置上，水平运动装置与外部横梁连接，省去了人工操作，节约人工成本，操作精度更高，实现自动取放工件，效率更高，可同时实现多个工件的抓取与放置。

技术领域

本实用新型涉及端面淬火试验机，具体涉及一种端面淬火试验机多试样自动抓取装置。

背景技术

淬火是把钢加热到临界温度以上，保温一定时间，然后以大于临界冷却速度进行冷却，从而获得以马氏体为主的不平衡组织(也有根据需要获得贝氏体或保持单相奥氏体)的一种热处理工艺方法。淬火是钢热处理工艺中应用最为广泛的工种工艺方法。端淬试验机(端淬试验台，端淬机和末端淬火试验机)是根据国家标准GB/T225—2006对端淬试验的具体试验要求设计制造的，可以进行标准的材料端淬试验的一种热处理设备。

目前端面淬火实验是靠人工完成，有人工从高温加热炉中用火钳将试样一个个夹出，放到喷水支架上。人工取件时需要调整火钳抓取试样的位置，且受到高温炉内的高温。在抓取实验过程中有可能出现工件滑落，烫伤等因素，很多程度上满足不了国家标准：《钢淬透性的末端淬火试验方法》(GB/T225-2006、 ISO642:1999)中规定的第7.2.1要求：“只能用钳子夹住非淬火段的凸缘或凹槽处”，“将试样从炉中取出至开始喷水之间的时间应不超过5s”。

实用新型内容

本实用新型提供一种端面淬火试验机多试样自动抓取装置，可代替人工，实现淬火试验工件的自动抓取，并且可自动转移工件。

本实用新型采用的技术方案为：

端面淬火试验机多试样自动抓取装置，包括机架、竖直运动装置、水平运动装置与机械手臂；所述竖直运动装置、水平运动装置均与机架连接，机械手臂设置于竖直运动装置上，水平运动装置与外部横梁连接。

优选的，所述机械手臂包括壳体、气缸与机械手，所述气缸设置于壳体顶部，所述机械手设置于壳体底部，所述气缸与机械手通过抓取传动装置连接。淬火工件在加热后温度较高，通过机械手抓取可以更加快速、准确的完成操作，代替了人工操作方式。

优选的，所述机械手包括驱动臂与夹持臂，所述抓取传动装置为导向杆，所述驱动臂与导向杆刚性连接；

所述夹持臂在驱动臂左右两端对称设置，夹持臂为C形，中部与机械手本体转动连接，所述驱动臂与夹持臂顶部分别设置滑块与滑槽，所述滑块设置在滑槽内。夹持臂可转动，与驱动臂通过滑块、滑槽连接，驱动臂在直线运动时可推动夹持臂顶部上下运动，从而带动整个驱动臂转动，实现夹持动作。

其中，所述驱动臂两端设置滑块，夹持臂顶部设置滑槽，所述滑块在滑槽内可左右滑动，滑块为圆柱形。将滑块设置在驱动臂上，强度更高。

其中，所述夹持臂底部设置向内弯曲的夹持端。夹持端向内侧弯曲，便于夹持工件。

优选的，所述导向杆设置在壳体内，与壳体通过直线轴承滑动连接。

优选的，所述机械手臂为多个，通过连接架连接，所述竖直运动装置包括竖直电机、竖直传动装置与竖直滑轨，连接架通过竖直传动装置与竖直电机连接，连接架通过竖直滑轨与机架连接。机械手臂可在竖直方向上移动，能实现取放工件。

其中，所述竖直传动装置为丝杠。

优选的，所述水平运动装置包括水平电机、水平传动装置与水平导轨，所述机架通过水平滑轨与横梁连接，横梁通过水平传动装置与水平电机连接。机械手臂可以跟随机架左右移动，实现将工件从加热区域移至冷却区域。

其中，所述水平传动装置为齿轮齿条结构，齿条与横梁连接，齿轮与水平电机连接。

本实用新型具有以下有益效果：