[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201821141449.X | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208663832U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李龙才 | 申请（专利权）人： | 佛山市赛鸽机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 刑江峰 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横向定位板 高度调节 待加工产品 机械手装置 竖直定位板 重力平衡 调节柱 复位 本实用新型 定位精度高 感应器通电 定位挡板 定位平台 工作效率 精准定位 提醒用户 装置生产 放料板 配装 省力 省时 右移 检修 电机 报警 检测 加工 | ||
1.一种机械手装置，其特征在于：包括机架(5)、放料板(8)和电机(12)，所述机架(5)的前侧设置有高度调节箱(4)，所述高度调节箱(4)与所述机架(5)固定连接，所述高度调节箱(4)的后侧设置有重力平衡调节柱(3)，所述重力平衡调节柱(3)与所述机架(5)固定连接，所述机架(5)的左侧设置有定位平台(1)，所述定位平台(1)与所述机架(5)可拆卸连接，所述定位平台(1)的后侧上方设置有触控屏(2)，所述触控屏(2)与所述机架(5)可拆卸连接，所述放料板(8)安装在所述定位平台(1)的前表面，所述放料板(8)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的右侧设置有横向定位板(9)，所述横向定位板(9)与所述放料板(8)滑动连接，所述放料板(8)远离所述横向定位板(9)的一端设置有竖直定位板(7)，所述竖直定位板(7)与所述放料板(8)滑动连接，所述竖直定位板(7)的下方设置有定位挡板(6)，所述定位挡板(6)与所述定位平台(1)可拆卸连接，所述放料板(8)的下方设置有调节轨(10)，所述调节轨(10)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)安装在所述定位平台(1)的底端表面，所述电机(12)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的上方设置有调节轴承(13)，所述调节轴承(13)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的右侧设置有气缸(14)，所述气缸(14)与所述定位平台(1)固定连接，所述电机(12)的左侧设置有复位感应器(11)，所述复位感应器(11)与所述定位平台(1)固定连接，所述触控屏(2)、重力平衡调节柱(3)、高度调节箱(4)、复位感应器(11)和电机(12)均与外部电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述横向定位板(9)与所述电机(12)通过所述调节轴承(13)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述竖直定位板(7)与所述气缸(14)通过传动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述复位感应器(11)与所述定位平台(1)通过安装片固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述定位平台(1)与所述机架(5)通过调节轨(10)滑动连接。
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