[实用新型]一种机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手装置，包括机架、放料板和电机，所述机架的前侧设置有高度调节箱，所述高度调节箱与所述机架固定连接，所述高度调节箱的后侧设置有重力平衡调节柱，所述重力平衡调节柱与所述机架固定连接；通过在该装置的定位平台上配装了竖直定位板和横向定位板，通过横向定位板推动材料使其右移，后竖直定位板推动待加工产品，最终在横、竖材料定位挡板的辅助下完成待加工产品的精准定位，省时省力，降低了用户的劳动强度，并且定位精度高，确保了该装置生产加工的工作效率，并通过复位感应器通电运行，可对横向定位板的位置进行感应，通过检测其是否复位，可及时进行报警，提醒用户进行检修。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

原有的机械手装置还存在一些不足之处，该装置在使用过程中，机械臂无法对待加工的产品进行精准抓取，需要人工辅助作业，费时费力，为用户使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手装置，以解决上述背景技术中提出的原有的机械手装置还存在一些不足之处，该装置在使用过程中，机械臂无法对待加工的产品进行精准抓取，需要人工辅助作业，费时费力，为用户使用带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手装置，包括机架、放料板和电机，所述机架的前侧设置有高度调节箱，所述高度调节箱与所述机架固定连接，所述高度调节箱的后侧设置有重力平衡调节柱，所述重力平衡调节柱与所述机架固定连接，所述机架的左侧设置有定位平台，所述定位平台与所述机架可拆卸连接，所述定位平台的后侧上方设置有触控屏，所述触控屏与所述机架可拆卸连接，所述放料板安装在所述定位平台的前表面，所述放料板与所述定位平台可拆卸连接，所述放料板的右侧设置有横向定位板，所述横向定位板与所述放料板滑动连接，所述放料板远离所述横向定位板的一端设置有竖直定位板，所述竖直定位板与所述放料板滑动连接，所述竖直定位板的下方设置有定位挡板，所述定位挡板与所述定位平台可拆卸连接，所述放料板的下方设置有调节轨，所述调节轨与所述定位平台固定连接，所述电机安装在所述定位平台的底端表面，所述电机与所述定位平台固定连接，所述电机的上方设置有调节轴承，所述调节轴承与所述定位平台固定连接，所述电机的右侧设置有气缸，所述气缸与所述定位平台固定连接，所述电机的左侧设置有复位感应器，所述复位感应器与所述定位平台固定连接，所述触控屏、重力平衡调节柱、高度调节箱、复位感应器和电机均与外部电性连接。

优选的，所述横向定位板与所述电机通过所述调节轴承传动连接。

优选的，述竖直定位板与所述气缸通过传动轴传动连接。

优选的，所述复位感应器与所述定位平台通过安装片固定连接。

所述定位平台与所述机架通过调节轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种机械手装置，通过在该装置的定位平台上配装了竖直定位板和横向定位板，通过横向定位板推动材料使其右移，后竖直定位板推动待加工产品，最终在横、竖材料定位挡板的辅助下完成待加工产品的精准定位，省时省力，降低了用户的劳动强度，并且定位精度高，确保了该装置生产加工的工作效率，并通过复位感应器通电运行，可对横向定位板的位置进行感应，通过检测其是否复位，可及时进行报警，提醒用户进行检修，确保了该装置的正常运行使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位平台正视结构示意图；

图3为本实用新型的定位平台仰视结构示意图；