[实用新型]一种复合式固定翼无人机的搭载平台

权利要求书

1.一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：包括减震结构(2)，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构(3)；所述切换机构(3)包括第一安装座(304)、套在所述第一安装座(304)外的第二安装座(307)以及设置在第一安装座(304)与第二安装座(307)之间的锁定结构；所述第一安装座(304)与第二安装座(307)两者中的一者与所述减震结构(2)连接；

所述锁定结构包括插销(310)；所述插销(310)滑动设置在第一安装座(304)上，插销(310)连接有驱动其滑动的凸轮(306)；所述第二安装座(307)上开设有与所述插销(310)适配的插孔；所述第一安装座(304)与插销(310)之间设置有使插销(310)远离插孔的第一弹簧(311)；所述凸轮(306)转动设置，凸轮(306)连接有驱动其转动的旋转装置(302)。

2.根据权利要求1所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述减震结构(2)包括从内到外顺次套接的浮动件(201)、金属套(205)、橡胶套(203)以及固定套；所述固定套的一端与浮动件(201)的一端之间设置有第二弹簧(207)；所述浮动件(201)与固定套两者中的一者与无人机的机身连接，另一者与第一安装座(304)和第二安装座(307)两者中的一者连接。

3.根据权利要求2所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述固定套包括套筒(204)以及分别固定在所述套筒(204)两端的第一端盖(202)和第二端盖(206)；所述套筒(204)套设在所述橡胶套(203)外；所述第一端盖(202)和第二端盖(206)两者中的一者开设有避让所述浮动件(201)的避让孔，所述第一端盖(202)和第二端盖(206)两者中的一者与所述浮动件(201)之间设置所述第二弹簧(207)。

4.根据权利要求3所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第一端盖(202)上开设所述避让孔；所述浮动件(201)靠近第二端盖(206)的一端开设有弹簧导向孔；所述第二弹簧(207)的两端分别抵靠在弹簧导向孔的孔底和第二端盖(206)上。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述搭载平台还包括设置在第一安装座(304)与第二安装座(307)之间的定位结构；

所述定位结构包括两个定位销(308)、与其中一个定位销(308)适配的圆孔(3041)以及与另一个定位销(308)适配的腰型孔(3042)；所述圆孔(3041)的圆心与腰型孔(3042)的两个圆心在同一条直线上；所述第一安装座(304)与第二安装座(307)两者中的一者设置两个所述定位销(308)，另一者设置所述圆孔(3041)和腰型孔(3042)。

6.根据权利要求5所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第一安装座(304)连接有第三安装座(303)；所述第三安装座(303)与浮动件(201)和固定套两者中的一者连接；所述旋转装置(302)固定在第三安装座(303)上，旋转装置(302)的输出端固定有连接轴(305)；所述连接轴(305)远离旋转装置(302)的一端与所述凸轮(306)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种复合式固定翼无人机的搭载平台，其特征在于：所述第二安装座(307)连接有连接板(309)；两个所述定位销(308)均固定在所述连接板(309)上；所述第一安装座(307)开设所述圆孔(3041)和腰型孔(3042)。