[实用新型]一种复合式固定翼无人机的搭载平台

说明书

本实用新型属于复合式固定翼无人机技术领域，公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括减震结构，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构；所述切换机构包括第一安装座、套在所述第一安装座外的第二安装座以及设置在第一安装座与第二安装座之间的锁定结构；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者与所述减震结构连接。使用本搭载平台时，首先在各个待安装的设备上安装第二安装座，并将减震结构和第一安装座安装到无人机的机身上，在旋转装置、凸轮以及弹簧的作用下，插销插入或拔出插孔中，实现第一安装座和第二安装座的自动连接或断开，从而将设备自动安装到无人机或自动从无人机拆卸下来，操作简便，减少切换时间。

技术领域

本实用新型属于复合式固定翼无人机技术领域，具体涉及一种复合式固定翼无人机的搭载平台。

背景技术

复合式固定翼无人机是利用自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过遥测、遥信、遥视等设备，对复合式固定翼无人机进行控制、操纵、对监测设备观测。复合式固定翼无人机具有体积小、造价低、使用方便、环境干扰小等优点。

随着复合式固定翼无人机技术的日益成熟，复合式固定翼无人机在军用、警用及民用等领域得到了广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦察等，但在这些应用中免不了要在复合式固定翼无人机上搭载各种设备。但是目前各种设备均是通过螺钉等直接连接到复合式固定翼无人机的机身上，当需要更换时，又需要进行拆卸螺钉，设备更换操作繁琐，并且耗时。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种复合式固定翼无人机的搭载平台。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种复合式固定翼无人机的搭载平台，包括减震结构，其一端与无人机的机身连接，另一端连接有切换机构；所述切换机构包括第一安装座、套在所述第一安装座外的第二安装座以及设置在第一安装座与第二安装座之间的锁定结构；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者与所述减震结构连接；

所述锁定结构包括插销；所述插销滑动设置在第一安装座上，插销连接有驱动其滑动的凸轮；所述第二安装座上开设有与所述插销适配的插孔；所述第一安装座与插销之间设置有使插销远离插孔的第一弹簧；所述凸轮转动设置，凸轮连接有驱动其转动的旋转装置。

进一步地，所述减震结构包括从内到外顺次套接的浮动件、金属套、橡胶套以及固定套；所述固定套的一端与浮动件的一端之间设置有第二弹簧；所述浮动件与固定套两者中的一者与无人机的机身连接，另一者与第一安装座和第二安装座两者中的一者连接。

进一步地，所述固定套包括套筒以及分别固定在所述套筒两端的第一端盖和第二端盖；所述套筒套设在所述橡胶套外；所述第一端盖和第二端盖两者中的一者开设有避让所述浮动件的避让孔，所述第一端盖和第二端盖两者中的一者与所述浮动件之间设置所述第二弹簧。

进一步地，所述第一端盖上开设所述避让孔；所述浮动件靠近第二端盖的一端开设有弹簧导向孔；所述第二弹簧的两端分别抵靠在弹簧导向孔的孔底和第二端盖上。

进一步地，所述搭载平台还包括设置在第一安装座与第二安装座之间的定位结构；

所述定位结构包括两个定位销、与其中一个定位销适配的圆孔以及与另一个定位销适配的腰型孔；所述圆孔的圆心与腰型孔的两个圆心在同一条直线上；所述第一安装座与第二安装座两者中的一者设置两个所述定位销，另一者设置所述圆孔和腰型孔。

进一步地，所述第一安装座连接有第三安装座；所述第三安装座与浮动件和固定套两者中的一者连接；所述旋转装置固定在第三安装座上，旋转装置的输出端固定有连接轴；所述连接轴远离旋转装置的一端与所述凸轮固定连接。

进一步地，所述第二安装座连接有连接板；两个所述定位销均固定在所述连接板上；所述第一安装座开设所述圆孔和腰型孔。