[实用新型]一种复合机械臂

权利要求书

1.一种复合机械臂，其特征在于，包括：

主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；

副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；

控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。

2.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述第一传动组件包括第一电机摇杆、第一从动长件、第一支件和从动件，所述第一电机的输出轴与所述第一电机摇杆的一端连接，所述第一电机摇杆的另外一端与所述第一从动长件的一端铰接，所述第一从动长件的另外一端与所述第一支件的一端铰接，所述第一支件的另外一端与所述交通卡按键组板固定连接，所述交通卡按键组板还通过所述从动件与所述臂轴连接。

3.根据权利要求2所述的复合机械臂，其特征在于，所述第一限位组件包括第一牵轴、按键板拉杆组、按键板牵引轴以及按键牵引架，所述第一牵轴可转动地安装于所述第一安装板且转动轴线与所述第一电机的输出轴的转动轴线平行，所述按键板拉杆组的一端与所述第一牵轴铰接，另外一端与所述按键板牵引轴铰接，所述按键板牵引轴与所述按键牵引架铰接，所述按键牵引架与所述交通卡按键组板的远离所述第一支件的位置固定连接。

4.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述第二传动组件包括第二电机摇杆、第二从动长件、第二支件和从动件，所述第二电机的输出轴与所述第二电机摇杆的一端连接，所述第二电机摇杆的另外一端与所述第二从动长件的一端铰接，所述第二从动长件的另外一端与所述第二支件的一端铰接，所述第二支件的另外一端与所述取卡板固定连接，所述取卡板还通过所述从动件与所述臂轴连接。

5.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述副机械臂还包括臂管前端头和前端臂夹，所述前端臂夹设置于所述取卡板，所述前端臂夹通过所述臂管前端头与所述发卡头板连接。

6.根据权利要求5所述的复合机械臂，其特征在于，所述第二限位组件包括第二牵轴、发卡端拉杆组和从动轴端，所述第二牵轴可转动地设置于所述第二安装板，所述发卡端拉杆组的一端与所述第二牵轴铰接，所述发卡端拉杆组的另外一端与所述从动轴端连接，所述从动轴端与所述前端臂夹固定连接。

7.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述发卡头板包括出卡口，所述出卡口的长度方向相对于所述发卡头板的宽度方向倾斜。

8.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述第一电机为步进电机。

9.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述第二电机为步进电机。

10.根据权利要求1所述的复合机械臂，其特征在于，所述控制系统包括光电开关，有车辆到来时能够触发所述光电开关，所述控制系统能够根据所述光电开关的反馈控制所述主机械臂、所述副机械臂工作。