[实用新型]一种复合机械臂

说明书

本实用新型提供一种复合机械臂，涉及自动发卡机技术领域。复合机械臂包括：主机械臂，主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，主机械臂用于按键取卡或者读卡。副机械臂，副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，主机械臂的按钮被按动后副机械臂用于吐出通行卡。控制系统，控制系统与主机械臂、副机械臂电连接，控制系统检测到车辆时能够控制主机械臂按预设角度伸出，交通卡按键组板的按钮被按动后，控制系统能够控制副机械臂按预设速度和距离伸出且使得发卡头板吐出通行卡。复合机械臂能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免造成不必要的损失。

技术领域

本实用新型涉及自动发卡机技术领域，具体而言，涉及一种复合机械臂。

背景技术

随着我国社会水平的提升，我国的高速公路也在这个过程中得到了较大程度的发展。

而随着我国高速公路数量的增多、规模的加大，在过往车辆数量不断增加的同时，我国很多地区还是以人工方式进行发卡，对于运行效率来说起到了一定的不利影响。

在此种情况下，就需要我们能够以先进设备的应用获得更高的工作运行效率。

其中，无人值守自动发卡机是专门为解决此项问题而设计的一类设备，能够在稳定车辆速度、降低成本的同时提升了车辆的通行效率。

但是自动发卡机仍然存在着一些问题：

在高速公路自动发卡时，发卡机或安装于收费亭上的自动收发卡机到车行位置有一定的距离，同时发卡机或收费亭又不能距离路边过近，影响行车安全，由于距离问题导致司机取卡困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合机械臂，其能够给司机提供最佳按键和刷卡距离，避免司机停车位置不准、距离不够发生事故造成不必要的损失。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种复合机械臂，包括：

主机械臂，所述主机械臂包括第一电机、第一安装板、第一传动组件、交通卡按键组板、臂轴以及第一限位组件，所述第一电机设置于所述第一安装板，所述臂轴可转动地设置于所述第一安装板，所述第一电机通过所述第一传动组件与所述交通卡按键组板传动连接，所述交通卡按键组板还与所述臂轴连接，所述第一安装板通过所述第一限位组件与所述交通卡按键组板连接，所述交通卡按键组板能够在所述第一电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第一限位组件限制转动的角度，所述交通卡按键组板用于按键取卡或者读卡；

副机械臂，所述副机械臂包括第二电机、第二安装板、第二传动组件、取卡板、发卡头板以及第二限位组件，所述第二电机安装于所述第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板固定连接，所述第二电机通过所述第二传动组件与所述取卡板传动连接，所述取卡板与所述臂轴连接，所述取卡板通过所述第二限位组件与所述发卡头板连接，所述取卡板能够在所述第二电机的驱动下绕所述臂轴转动且被所述第二限位组件限制转动的角度，所述发卡头板在所述交通卡按键组板的按钮被按动后用于吐出通行卡；

控制系统，所述控制系统与所述主机械臂、所述副机械臂电连接，所述控制系统检测到车辆时能够控制所述主机械臂按预设角度伸出，所述交通卡按键组板的按钮被按动后，所述控制系统能够控制所述副机械臂按预设速度和距离伸出且使得所述发卡头板吐出通行卡。

另外，根据本实用新型的实施例提供的复合机械臂，还可以具有如下附加的技术特征：