[实用新型]自动套丝机

权利要求书

1.一种自动套丝机，包括控制系统，其特征在于，还包括输送机、送料机构、套丝机模块；所述输送机包括固定架、枢轴连接在固定架上的多个输送轮、传动机构和输送机驱动单元，输送机驱动单元通过传动机构驱动输送轮同速转动，在输送轮的轮面上设有“V”形槽；所述送料机构包括送料机构转轴、送料机构驱动单元、沿送料机构转轴轴线方向设置在送料机构转轴侧面上的拨片，送料机构转轴枢轴连接在所述固定架上，拨片上设有“√”形槽，在初始状态时，“√”形槽的槽面低于所述“V”形槽的槽面，且“√”形槽的两侧沿位于“V”形槽的槽底的两侧，在送料状态时，送料机构驱动单元驱动送料机构转轴转动，并带动拨片从前一工序的输送机侧向本工序的输送机侧翻转，以使在拨片翻转时将该条形物料从前一工序的输送机内移送到本工序的输送机内；所述套丝机模块设置在输送机的输送端头处，包括机座、第一直线运动模组、第一直线运动模组驱动单元、套丝机、夹持器和定位器，定位器包括定位器驱动单元、第一限位件，在输送机的物料输送方向上，顺次设置有夹持器、第一限位件、套丝机，定位器驱动单元用于驱动第一限位件运动，以使第一限位件阻断或开通套丝机的进料口和夹持器的夹持口形成的直线通道；所述套丝机安装在所述机座上，所述夹持器和定位器安装在所述第一直线运动模组的运动平台上，第一直线运动模组的架体固定在机座上，或者，所述夹持器和定位器安装在所述机座上，所述套丝机安装在所述第一直线运动模组的运动平台上，第一直线运动模组的架体固定在机座上。

2.如权利要求1所述的自动套丝机，其特征在于，如权利要求，在所述固定架上还设有“V”形托板，“V”形槽的槽沿设置在“V”形托板的外侧，且在“V”形托板的槽沿所夹区域内侧，“V”形槽的槽底高于“V”形托板的槽底。

3.如权利要求1所述的自动套丝机，其特征在于，所述输送机驱动单元为电机，传动机构为链条，与所述输送轮固定在一起的枢接轴上安装双联链轮，该双联链轮分别用于通过链条传动连接两邻侧的双联链轮。

4.如权利要求1所述的自动套丝机，其特征在于，夹持器包括第二限位件、第三限位件、第二直线运动模组、第二直线运动模组驱动单元，第二直线运动模组包括丝杠机构、滑轨模块，丝杠机构的丝杠为从中间向两端设有反向的螺纹段的螺杆，第二限位件、第三限位件分别设于不同的螺纹段上且与滑轨模块的滑块固定连接，滑轨模块的导轨和丝杠机构的基座均固定在机座上。

5.如权利要求4所述的自动套丝机，其特征在于，所述第一限位件为板件，所述定位器还包括枢接在机座上的定位器转轴、设置在定位器转轴的侧面上的两个拉接件，拉接件与所述第一限位件固定连接；所述定位器驱动单元为第一气动执行器，在所述定位器转轴上还设有铰接杆，第一气动执行器的缸体铰接连接在所述机座上，第一气动执行器的活塞杆与铰接杆的另一端铰接连接，所述控制系统包括控制器、安装在气动执行器上的换向阀，所述控制器与所述换向阀电连接。

6.如权利要求5所述的自动套丝机，其特征在于，所述送料机构驱动单元为设置在所述拨片下方的第二气动执行器，第二气动执行器的缸体铰接连接在所述固定架上，第二气动执行器的活塞杆与拨片铰接连接。

7.如权利要求6所述的自动套丝机，其特征在于，所述控制系统还包括物料传感器、位置开关和正反转继电器；位置开关设置在所述第一直线运动模组的两个运动极限位置或设置在所述第二限位件的两个运动极限位置；物料传感器贴合于所述第一限位件设置在第一限位件的所述夹持器一侧，用于检测物料抵接于第一限位件，或者，物料传感器设置在所述输送机与夹持器之间，用于检测物料；多个位置开关、物料传感器分别与控制器的输入端电连接，控制器通过正反转继电器控制所述送料机构驱动单元正转、反转或停止，控制器通过RS232总线控制第一直线运动模组驱动单元，控制器通过RS485总线控制第二直线运动模组驱动单元。