[实用新型]自动套丝机

说明书

本实用新型公开了一种自动套丝机，包括输送机、送料机构、套丝机模块、控制系统；所述输送机包括固定架、枢轴连接在固定架上的多个输送轮、传动机构和输送机驱动单元，输送机驱动单元通过传动机构驱动输送轮同速转动，在输送轮的轮面上设有“V”形槽；所述送料机构包括送料机构转轴、送料机构驱动单元、沿送料机构转轴轴线方向设置在送料机构转轴侧面上的拨片，送料机构转轴枢轴连接在所述固定架上，拨片上设有“√”形槽，有益效果是：自动套丝机具有自动上料、输送、夹持、套丝的功能，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动套丝机。

背景技术

在建筑用钢筋头套丝加工时需要根据套丝长度夹持钢筋，而现有的套丝机无法完成这类任务，因而多采用手工进料的方式对钢筋头进行套丝加工。如衡水宏远泵业制造有限公司生产的HGS-40B型套丝机工作时即需采用手工进料、手工夹持的方式。

公开于2012年3月14日的中国专利文献CN202162466U记载了一种高效双向往复式套丝机，具有机架，机架的下部安装有动力装置，机架的上部安装有套丝机头和左右两根导杆，导杆上装有滑动夹具，动力装置通过链轮链条传动装置传动套丝机头中的主轴，所述套丝机头是安装在机架上部的中间位置，套丝机头中的主轴为双向输出结构，套丝机头前后两端各装有一套套丝板牙，两套丝板牙分别与主轴两端传动连接；所述左右两根导杆在机架上部全长布置，在导杆上位于套丝机头的前后两边各装有一套滑动夹具。该技术方案同样不具备根据套丝长度夹持钢筋的功能。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种自动套丝机，以解决现有的套丝机需要手工送料，确定夹持位置，并手工夹持固定所带来的劳动强度大、工作效率不高的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种自动套丝机，包括输送机、送料机构、套丝机模块、控制系统；所述输送机包括固定架、枢轴连接在固定架上的多个输送轮、传动机构和输送机驱动单元，输送机驱动单元通过传动机构驱动输送轮同速转动，在输送轮的轮面上设有“V”形槽；所述送料机构包括送料机构转轴、送料机构驱动单元、沿送料机构转轴轴线方向设置在送料机构转轴侧面上的拨片，送料机构转轴枢轴连接在所述固定架上，拨片上设有“√”形槽，在初始状态时，“√”形槽的槽面低于所述“V”形槽的槽面，且“√”形槽的两侧沿位于“V”形槽的槽底的两侧，在送料状态时，送料机构驱动单元驱动送料机构转轴转动，并带动拨片从前一工序的输送机侧向本工序的输送机侧翻转，以使在拨片翻转时将该条形物料从前一工序的输送机内移送到本工序的输送机内；所述套丝机模块设置在输送机的输送端头处，包括机座、第一直线运动模组、第一直线运动模组驱动单元、套丝机、夹持器和定位器，定位器包括定位器驱动单元、第一限位件，在输送机的物料输送方向上，顺次设置有夹持器、第一限位件、套丝机，定位器驱动单元用于驱动第一限位件运动，以使第一限位件阻断或开通套丝机的进料口和夹持器的夹持口形成的直线通道；所述套丝机安装在所述机座上，所述夹持器和定位器安装在所述第一直线运动模组的运动平台上，第一直线运动模组的架体固定在机座上，或者，所述夹持器和定位器安装在所述机座上，所述套丝机安装在所述第一直线运动模组的运动平台上，第一直线运动模组的架体固定在机座上。

优选的，所述控制系统包括控制器、物料传感器、位置开关和正反转继电器；位置开关设置在所述第一直线运动模组的两个运动极限位置或设置在所述第二限位件的两个运动极限位置；物料传感器贴合于所述第一限位件设置在第一限位件的所述夹持器一侧，用于检测物料抵接于第一限位件，或者，物料传感器设置在所述输送机与夹持器之间，用于检测物料；多个位置开关、物料传感器分别与控制器的输入端电连接，控制器通过正反转继电器控制所述送料机构驱动单元正转、反转或停止，控制器通过RS232总线控制第一直线运动模组驱动单元，控制器通过RS485总线控制第二直线运动模组驱动单元。