[实用新型]一种导向结构和穿梭车

权利要求书

1.一种导向结构，其特征在于，包括用于与车体连接的固定支架(1)、活动支架(2)、弹性连接部(3)和导向轮(4)，其中：

所述固定支架(1)与所述活动支架(2)通过所述弹性连接部(3)连接，且所述活动支架(2)可在运行方向左右移动；

所述活动支架(2)的下部连接有所述导向轮(4)，所述导向轮(4)可在水平方向沿导轨的侧立面滚动；

所述弹性连接部(3)向所述活动支架(2)施加远离所述固定支架(1)的作用力。

2.根据权利要求1所述的导向结构，其特征在于，所述弹性连接部(3)包括第一导杆(31)和弹簧(32)，其中：

所述第一导杆(31)与所述固定支架(1)滑动连接，所述第一导杆(31)的两端与所述活动支架(2)的上部连接；

所述第一导杆(31)的外部套设有所述弹簧(32)，且所述弹簧(32)向所述活动支架(2)施加远离所述固定支架(1)的作用力。

3.根据权利要求2所述的导向结构，其特征在于，所述第一导杆(31)是直线导轨，其中：

所述第一导杆(31)的固定元件与所述活动支架(2)连接，所述第一导杆(31)的移动元件与所述固定支架(1)的外侧板连接。

4.根据权利要求2所述的导向结构，其特征在于，所述固定支架(1)为外侧板高度小于内侧板高度的n型板，且所述固定支架(1)的外侧板设置有第一安装孔(11)，所述弹性连接部(3)还包括第一轴承(33)，其中：

所述第一轴承(33)套设于所述第一导杆(31)的外部，且所述第一轴承(33)位于所述第一安装孔(11)内。

5.根据权利要求4所述的导向结构，其特征在于，还包括导向部(5)，其中：

所述导向部(5)滑动连接于所述固定支架(1)的内侧板；且所述导向部(5)的一端与所述活动支架(2)连接。

6.根据权利要求5所述的导向结构，其特征在于，所述固定支架(1)的内侧板下部设置有第二安装孔(12)，所述导向部(5)包括第二导杆(51)和第二轴承，其中：

所述第二导杆(51)的一端与所述活动支架(2)连接，且所述第二导杆(51)的外部套设有所述第二轴承；

所述第二轴承位于所述第二安装孔(12)内。

7.根据权利要求5所述的导向结构，其特征在于，所述导向部(5)是直线导轨，其中：

所述直线导轨的固定元件与所述活动支架(2)连接，所述直线导轨的移动元件与所述固定支架(1)的内侧板连接。

8.根据权利要求5所述的导向结构，其特征在于，所述活动支架(2)包括连接块(21)、侧板(22)、导向轮轴(23)和滚动轴承(24)，其中：

所述连接块(21)与所述导向部(5)连接，所述连接块(21)的侧面与所述侧板(22)的下端连接；

所述导向轮轴(23)的上端与所述连接块(21)连接，所述导向轮轴(23)的下端套设有所述滚动轴承(24)，所述滚动轴承(24)的外部连接有所述导向轮(4)。

9.根据权利要求8所述的导向结构，其特征在于，

所述弹簧(32)是压簧，所述弹簧(32)位于所述固定支架(1)的外侧板外表面与所述侧板(22)之间；和/或

所述弹簧(32)是拉簧，所述弹簧(32)位于所述固定支架(1)的外侧板内表面与所述侧板(22)之间。

10.一种穿梭车，其特征在于，设置有权利要求1-9中任一项所述的一种导向结构。