[实用新型]一种导向结构和穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种导向结构和穿梭车，涉及机械技术领域。该导向结构包括用于与车体连接的固定支架、活动支架、弹性连接部和导向轮，其中：固定支架与活动支架通过弹性连接部连接，且活动支架可在运行方向左右移动；活动支架的下部连接有导向轮，导向轮可在水平方向沿导轨的侧立面滚动；弹性连接部向活动支架施加远离固定支架的作用力。该穿梭车设置有该导向结构。该实施方式能够解决保证车体在行进方向上与导轨保持良好的对中性，避免因导向轮不停的撞击导轨而造成前行动力损失或损坏导向轮，提高电机效率、运行能力和定位精度等。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种导向结构和穿梭车。

背景技术

目前，穿梭车系统在物流仓储行业中被大量的使用。穿梭车有很多种，如单进深货架穿梭车、双进深货架穿梭车、四向穿梭车、子母穿梭车等。无论哪种形式的穿梭车，结构上都需要有行走系统和导向轮，其中，行走系统为穿梭车在导轨上的来回穿梭提供动力；导向轮保证穿梭车可以沿导轨往复高速直线行走且不偏向。

当穿梭车沿导轨行走时，为了确保行走车轮不偏离导轨，需要保证穿梭车在行进方向上与导轨保持良好的对中性。但是，由于加工技术水平、安装精度等影响，往往穿梭车的导轨很难保证直线度及两条导轨的平行度，导轨越长越难保证导轨的直线度和平行度。而导轨不直或不平行很容易导致穿梭车蛇形行驶或定位不准等问题，严重时会导致卡死、导向轮损坏等。

现有穿梭车的导向方案主要有两种：

一是在穿梭车车体的单侧安装至少两组双导向轮，如图1所示，每组双导向轮的内导向轮和外导向轮夹着导轨的侧立面进行限位；

二是在穿梭车车体的两侧分别安装至少两组单导向轮，如图2所示，每组单导向轮沿导轨的侧立面滚动进行限位；

以上两种导向方案都是采用刚性限位，由于导轨的直线度和平行度较低、或拼接处存在台阶等精度原因，导向轮和导轨的侧立面需要留有一定间隙，以保证导向轮不会被导轨卡死。

在实现本实用新型过程中，发明人发现上述操作方式存在以下缺点：

由于导向轮和导轨的侧立面需要留有一定间隙，穿梭车在运行时，可能出现偏斜行或蛇行的运行轨迹，导致各个导向轮不停的撞击导轨，此时，穿梭车传动机构需克服更大阻力，造成穿梭车前行动力损失，从而导致电机效率、运行能力和定位精度下降，且长时间运行易损坏导向轮。

实用新型内容

为解决现有技术中穿梭车的电机效率、运行能力和定位精度低，且长时间运行易损坏导向轮的问题，本实用新型提供一种导向结构和穿梭车，能够保证车体在行进方向上与导轨保持良好的对中性，避免因导向轮不停的撞击导轨而造成前行动力损失或损坏导向轮，提高电机效率、运行能力和定位精度等。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种货品对中机构。

本实用新型实施例的一种导向结构包括用于与车体连接的固定支架、活动支架、弹性连接部和导向轮，其中：所述固定支架与所述活动支架通过所述弹性连接部连接，且所述活动支架可在运行方向左右移动；所述活动支架的下部连接有所述导向轮，所述导向轮可在水平方向沿导轨的侧立面滚动；所述弹性连接部向所述活动支架施加远离所述固定支架的作用力。

通过弹性连接部的作用力可以使导向轮与导轨保持接触，从而保证车体在行进方向上与导轨保持良好的对中性，避免因导向轮不停的撞击导轨而造成前行动力损失或损坏导向轮，提高电机效率、运行能力和定位精度等。

可选地，所述弹性连接部包括第一导杆和弹簧，其中：所述第一导杆与所述固定支架滑动连接，所述第一导杆的两端与所述活动支架的上部连接；所述第一导杆的外部套设有所述弹簧，且所述弹簧向所述活动支架施加远离所述固定支架的作用力。