[实用新型]定子线圈自动涂粉设备

权利要求书

1.定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：包含旋转驱动装置(1)、上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)以及卸料输送单元(5)，旋转驱动装置(1)安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置(1)周向运动轨迹的工位依次布置上料单元(2)、涂粉单元(3)、除粉单元(4)和卸料输送单元(5)，上料单元(2)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有上料抓取机构(6)，卸料输送单元(5)与旋转驱动装置(1)衔接处布置有下料抓取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(1)包含转盘(11)以及安装于其上的转位臂(15)，所述转盘(11)上安装有转轴(12)，转轴(12)安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴(12)上安装齿轮(13)，安装于机架上的分割器(14)与齿轮(13)啮合传动，可驱动转盘(11)转动，所述转位臂(15)位于转盘(11)之下，转位臂(15)的上端安装于转盘(11)上，转位臂(15)的下端安装有固定模具。

3.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条(16)，转位臂(15)的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘(11)上，转位臂(15)上安装有用于与齿条(16)啮合的齿轮，驱动机构(17)驱动齿条(16)直线运动，齿条(16)与其啮合的齿轮及转位臂(15)转动。

4.根据权利要求2所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述转盘(11)上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。

5.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述上料单元(2)包含直线导轨(21)以及置于其上的载具(23)，一水平气缸与载具(23)驱动连接，可驱动载具(23)在直线导轨(21)上直线运动，位于其上方的支架(22)上安装有升降气缸一(24)，升降气缸一(24)的活塞杆上安装有加热块(25)，加热块(25)正对于载具(23)。

6.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述涂粉单元(3)包含粉桶(32)以及升降气缸二(31)，粉桶(32)支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸二(31)与粉桶(32)驱动连接，可驱动粉桶(32)上下升降运动。

7.根据权利要求6所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述粉桶(32)的底部安装有流化板，粉桶(32)的桶口部位设有吸尘结构(33)。

8.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述除粉单元(4)包含除粉桶(41)以及升降气缸三(43)，除粉桶(41)支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸三(43)与除粉桶(41)驱动连接，可驱动除粉桶(41)上下升降运动，除粉桶(41)内设有气罐(42)，气罐(42)上分布有除粉孔。

9.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述上料抓取机构(6)包含立柱一(62)、升降气缸四(61)以及水平直线运动机构一(64)，立柱一(62)置于机台上的导向套中，立柱一(62)的顶端固定有安装板一(63)，安装于机台上的升降气缸四(61)与安装板一(63)驱动连接，安装板一(63)上安装水平直线运动机构一(64)，水平直线运动机构一(64)上安装有夹爪一(65)。

10.根据权利要求1所述的定子线圈自动涂粉设备，其特征在于：所述下料抓取机构(7)包含立柱二(72)、升降气缸五(71)以及水平直线运动机构二(74)，立柱二(72)置于机台上的导向套中，立柱二(72)的顶端固定有安装板二(73)，安装于机台上的升降气缸五(71)与安装板二(73)驱动连接，安装板二(73)上安装水平直线运动机构二(74)，水平直线运动机构二(74)上安装有夹爪二(75)。