[实用新型]定子线圈自动涂粉设备

说明书

本实用新型涉及定子线圈自动涂粉设备，包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。实现自动上料、涂粉、除粉以及卸料输送的全流程自动化作业，由旋转驱动装置实现产品在上料工位、涂粉工位、除粉工位和卸料工位的切换，旋转驱动显著提高多工位作业效率；涂粉单元采用流化涂粉，粉末弥漫在涂桶使定子线圈涂粉均匀，对定子线圈充分全面涂粉。全自动、多工位作业，安全性佳，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种定子线圈自动涂粉设备。

背景技术

定子线圈涂粉是定子使用中的一个重要工艺环节。目前国内对于定子涂敷，主要是通过在工作时由人工进行涂粉。这种作业方式，不仅效率低，涂粉不均匀，还会产生一定的安全隐患，而且涂粉合格率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种定子线圈自动涂粉设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

定子线圈自动涂粉设备，特点是：包含旋转驱动装置、上料单元、涂粉单元、除粉单元以及卸料输送单元，旋转驱动装置安装于机台上方的机架上，沿旋转驱动装置周向运动轨迹的工位依次布置上料单元、涂粉单元、除粉单元和卸料输送单元，上料单元与旋转驱动装置衔接处布置有上料抓取机构，卸料输送单元与旋转驱动装置衔接处布置有下料抓取机构。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述旋转驱动装置包含转盘以及安装于其上的转位臂，所述转盘上安装有转轴，转轴安装于轴承座上，轴承座固定于机架上，转轴上安装齿轮，安装于机架上的分割器与齿轮啮合传动，可驱动转盘转动，所述转位臂位于转盘之下，转位臂的上端安装于转盘上，转位臂的下端安装有固定模具。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上安装有直线导向机构，直线导向机构上安装有齿条，转位臂的顶端通过轴承座旋转自如地支撑于转盘上，转位臂上安装有用于与齿条啮合的齿轮，驱动机构驱动齿条直线运动，齿条与其啮合的齿轮及转位臂转动。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述转盘上沿周向均匀间隔分布有四组转位臂，每组有两只。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料单元包含直线导轨以及置于其上的载具，一水平气缸与载具驱动连接，可驱动载具在直线导轨上直线运动，位于其上方的支架上安装有升降气缸一，升降气缸一的活塞杆上安装有加热块，加热块正对于载具。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述涂粉单元包含粉桶以及升降气缸二，粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸二与粉桶驱动连接，可驱动粉桶上下升降运动。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述粉桶的底部安装有流化板，粉桶的桶口部位设有吸尘结构。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述除粉单元包含除粉桶以及升降气缸三，除粉桶支撑于导向柱上，导向柱置于机台上的衬套中，安装于机台上的升降气缸三与除粉桶驱动连接，可驱动除粉桶上下升降运动，除粉桶内设有气罐，气罐上分布有除粉孔。

进一步地，上述的定子线圈自动涂粉设备，其中，所述上料抓取机构包含立柱一、升降气缸四以及水平直线运动机构一，立柱一置于机台上的导向套中，立柱一的顶端固定有安装板一，安装于机台上的升降气缸四与安装板一驱动连接，安装板一上安装水平直线运动机构一，水平直线运动机构一上安装有夹爪一。