[实用新型]自动翻板机

权利要求书

1.一种自动翻板机，其特征在于：包括辊筒输送台和堆放升降台；

所述辊筒输送台包括辊轮输送带和输送带机架，所述辊轮输送带从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台邻近的堆装工位；

所述堆放升降台，包括堆放台面和设置于堆放台面下部台面升降装置，所述堆放台面的高度低于所述辊筒输送台的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下移；

在所述辊筒输送台的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位沿所述板材输送方向的前后两端；

所述的推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，所述推杆导向杆设置于所述辊筒输送带的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从所述辊筒输送带的远离所述堆放升降台的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台的位置；所述的推杆滑动设置于所述推杆导向杆上；所述推杆在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台的一端，这个移动过程中所述推杆能将位于所述辊轮输送带的堆装工位上的所述板材从所述辊轮输送带推送到所述堆放升降台上；

所述的翻板机构包括翻板转轴、至少两个摇臂和翻板驱动机构，所述翻板转轴轴心位置保持不变地设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间，至少两个所述摇臂在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴轴心旋转；在所述摇臂上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂旋转；

所述的翻板转轴设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间；当摇臂位于所述辊筒输送台方向水平位置时，所述摇臂的高度在所述辊筒输送带上所述板材的下方，并且所述真空吸盘与所述板材的位置相匹配；当摇臂旋转至另一边位于所述堆放升降台上方时，吸附在所述真空吸盘上的板材的位置与所述堆放升降台上板材堆放的位置相匹配；

在所述堆放升降台四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山和推齐装置，能将落在所述堆放升降台上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆放升降台外侧固定设置。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于：在所述辊筒输送台的堆装工位沿辊筒轴线方向设置有若干组助推托轮机构；

所述助推托轮机构包括托轮抬升机构、托轮支撑架和若干助推托轮，若干所述助推托轮可旋转地设置于所述托轮支撑架上，所述托轮支撑架固定设置于所述托轮抬升机构上；当所述托轮支撑架处于最低位置时，所述的助推托轮位于处在所述堆装工位的板材的下方、并不相互接触；在需要进行推板操作时，所述托轮抬升机构先做抬升动作，使得所述助推托轮能够顶起处在所述堆装工位的板材、以使得所述推杆推动板材的操作更加顺滑。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻板机，其特征在于：所述的堆放升降台为包括堆放台面和台面升降装置，随着所述堆放台面上板材的增加所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下降、以使得堆放在所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

4.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的与所述推杆运动方向垂直的两条边的外侧分别设置有若干防搓膜装置，所述的防搓膜装置包括防搓膜小辊和小辊驱动装置，所述的小辊驱动装置驱动防搓膜小辊前进或后退，从而实现所述防搓膜小辊搭接在所述堆放升降台上最上面一块所述板材边缘的上面或脱离所述板材的边缘；所述小辊驱动装置在所述堆放升降台外侧的匹配位置固定设置，所述防搓膜小辊通过旋转轴与小辊驱动装置连接，所述防搓膜小辊在前端能自由旋转。

5.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置能驱动所述堆放台面下降以使得所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。

6.根据权利要求4所述的自动翻板机，其特征在于：在所述堆放升降台的外侧的预设高度匹配设置有光电传感器，实时监测所述堆放升降台上的最上层板材的高度，当所述堆放升降台上的最上层板材的高度超标时，由所述台面升降装置能驱动所述堆放台面下降以使得所述堆放升降台上的最上层板材的高度始终保持不变。