[实用新型]自动翻板机

说明书

本实用新型公开了一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，推杆能将位于堆装工位上的板材推送到堆放升降台上；翻板机构包括翻板转轴、摇臂和翻板驱动机构，摇臂上设置真空吸盘；翻板转轴设置于辊筒输送台和堆放升降台之间；摇臂从辊筒输送带能旋转摆动到堆放升降台上。本实用新型的自动翻板机结构特殊而巧妙、运行高效，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种制造设备，尤其涉及一种板材堆装设备。

背景技术

随着建筑装饰产业的极大发展，建筑板材的运用和需求呈数量级增长。由此，建筑板材的生产也大力发展，在板材生产流水线中，大量板材需要堆装，而且在堆装的过程中，有时是同向叠放；也有时由于包装和运输的需要必须把前后两张板材(譬如铝塑板)合放(即前后两张板材的正面和正面相对地叠放)。标准板材一般有3米长，在生产线每隔一张板需要人工翻板，需要两人才能翻动，无疑其中的劳动强度是非常之大的，费时费力，工作效率慢而生产成本却很高，已经大大阻碍了板材生产的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、运行高效的自动翻板机，能够在板材流水线中自动完成板材的各种形式的堆装，能够完成推叠和翻叠的间隔堆装，实现板材合放堆叠的自动化操作。

为了解决这个技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动翻板机，包括辊筒输送台和堆放升降台；

所述辊筒输送台包括辊轮输送带和输送带机架，所述辊轮输送带从上一道工序将切割成形的板材输送至与所述堆放升降台邻近的堆装工位；

所述堆放升降台，包括堆放台面和设置于堆放台面下部台面升降装置，所述堆放台面的高度低于所述辊筒输送台的辊轮工作面高度；随着所述堆放台面上板材堆放高度的增高，所述台面升降装置驱动所述堆放台面不断下移；

在所述辊筒输送台的所述堆装工位设置有翻板机构和至少两组推板机构；所述的两组推板机构分别设置于所述堆装工位沿所述板材输送方向的前后两端；

所述的推板机构包括推杆、推杆导向杆和推杆驱动机构，所述推杆导向杆4设置于所述辊筒输送带101的下方、沿所述辊筒输送带的辊筒的轴向方向延伸，从从所述辊筒输送带101的远离所述堆放升降台的一端一直延伸至靠近所述堆放升降台的位置；所述的推杆滑动设置于所述推杆导向杆上；所述推杆在所述推杆驱动机构的作用下，能从远离堆放升降台的一端导向移动到靠近堆放升降台的一端，这个移动过程中所述推杆能将位于所述辊轮输送带的堆装工位上的所述板材从所述辊轮输送带推送到所述堆放升降台上；

所述的翻板机构包括翻板转轴、至少两个摇臂和翻板驱动机构，所述翻板转轴轴心位置保持不变地设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间，至少两个所述摇臂在摇臂驱动装置驱动下能同步地围绕着所述翻板转轴轴心旋转；在所述摇臂上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附固定或者泻气脱离于所述板材上；所述的翻板驱动机构驱动所述摇臂旋转；

所述的翻板转轴设置于所述辊筒输送台和堆放升降台之间；当摇臂位于所述辊筒输送台方向水平位置时，所述摇臂的高度在所述辊筒输送带上所述板材的下方，并且所述真空吸盘与所述板材的位置相匹配；当摇臂旋转至另一边位于所述堆放升降台上方时，吸附在所述真空吸盘上的板材的位置与所述堆放升降台上板材堆放的位置相匹配；

在所述堆装升降台四周与堆装板材高度相匹配的位置设置有限位靠山和推齐装置，能将落在所述堆装升降台上的所述板材横向和纵向推齐定位，所述的推齐装置包括推板和推板驱动装置，所述的推板驱动装置在所述堆装升降台外侧固定设置。

进一步地，在所述辊筒输送台的堆装工位沿辊筒轴线方向设置有若干组助推托轮机构；