[实用新型]一种手动自动一体的电动执行器

权利要求书

1.一种手动自动一体的电动执行器，包括保护套（1）、底板（2）和壳体（3），其特征在于：包括

执行机构，包括同轴设置的主轴（4）和主轴齿轮（5）；

手动动力机构，包括与主轴齿轮（5）相互啮合的第一传动齿轮（6）；

自动动力机构，包括与主轴齿轮（5）相互啮合的第二传动齿轮（7）；

手自动切换机构，包括相互连接的控制杆（8）和第一弹性件（9），所述的控制杆（8）与所述的第二传动齿轮（7）卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的手动动力机构还包括相互作用的蜗轮（10）和蜗杆（11），为蜗轮（10）提供动力的电位器（12），所述的蜗杆（11）的另一端与第一传动齿轮（6）相连。

3.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的自动动力机构还包括电路系统，所述的电路系统包括电机（13），所述的第二传动齿轮（7）套接在电机（13）的电机主轴（14）上。

4.根据权利要求3所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的电路系统还包括与电机（13）相连的微动开关组件，所述的微动开关组件包括与主轴（4）相连的连接杆（15），所述的连接杆（15）另一端与触碰件（16）相连，还包括设置在上端的上限位开关（17）和设置在下端的下限位开关（18），所述的触碰件（16）设置在上限位开关（17）和下限位开关（18）之间，随着主轴（4）的移动上关及下关压力的增加碟簧在压力的作用下与上限位开关（17）或下限位开关（18）连接杆的上升或下降的驱动下，启动或关闭电机（13）。

5.根据权利要求4所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的上限位开关（17）和下限位开关（18）为压力传感开关。

6.根据权利要求4所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：还包括与主轴（4）相连的第二弹簧（19）和蝶形弹簧（20）。

7.根据权利要求1所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：所述的第二传动齿轮（7）包括上端的与所述的控制杆（8）卡合的卡合连接部和位于下端主轴齿轮（5）啮合的齿轮，所述的第二传动齿轮（7）随着所述的控制杆（8）逐步向上运动，其齿轮与所述的主轴齿轮（5）间的距离逐渐增大，直至分离。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种手动自动一体的电动执行器，其特征在于：还包括套接在所述的主轴（4）、蜗杆（11）或电机主轴（14）外径上的轴承（21）。